使用的6SE70变频器,实现卷扬功能(如图所示)。升降小车会在95%~10%之间上升、下降。95%、50%、10%各有一个传感器,在小车移动过程中,触发传感器,会把对应的位置值写入变频器(见图1,图2),作为位置的校准。
图片1
图片2
现在变频器换成了S120,翻阅S120手册,没有找到这个可以写入位置值的功能,只有绝对编码器的功能。
图片3
图片4
图片5
图3与图4的功能都是把Gn_XIST1的值存到Gn_XIST2中,个人理解是:Gn_XIST1与Gn_XIST2都读到PLC,在PLC中做处理了。图5计数复位的方式不同,但也都是清零,不能写入数值。
其中,也发现在一些功能图中的错误:
图6
图7
研究了一下图3、图4的功能,感觉可以通读回Gn_XIST1、Gn_XIST2,在PLC中进行处理,可以实现校准功能。但有没有与6SE70相同的功能,希望高手能够指点,谢谢!