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6SE70与S120编码器功能探讨

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至圣

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主题：【探讨】6SE70与S120编码器功能探讨


只看楼主 楼主 2019-07-13 10:17:38



使用的6SE70变频器，实现卷扬功能（如图所示）。升降小车会在95%~10%之间上升、下降。95%、50%、10%各有一个传感器，在小车移动过程中，触发传感器，会把对应的位置值写入变频器（见图1，图2），作为位置的校准。

 


图片1

 


图片2

 

现在变频器换成了S120，翻阅S120手册，没有找到这个可以写入位置值的功能，只有绝对编码器的功能。

 


图片3

 


图片4

 


图片5

 

图3与图4的功能都是把Gn_XIST1的值存到Gn_XIST2中，个人理解是：Gn_XIST1与Gn_XIST2都读到PLC，在PLC中做处理了。图5计数复位的方式不同，但也都是清零，不能写入数值。

其中，也发现在一些功能图中的错误：


图6

 


图7

 

研究了一下图3、图4的功能，感觉可以通读回Gn_XIST1、Gn_XIST2，在PLC中进行处理，可以实现校准功能。但有没有与6SE70相同的功能，希望高手能够指点，谢谢！



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只看楼主 1楼 2019-07-13 21:47:28

这个问题太专业了。提交工程师吧？让西门子的技术支持来回复？


你的问题就是，采用增量型脉冲编码器做定位控制时，只要收到一个外部的传感器信号，位置实际值就清一次零（复位）？


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只看楼主 楼主 2楼 2019-07-13 21:59:55
以下是引用kdrjl在2019-07-13 21:47:28的发言 >：

这个问题太专业了。提交工程师吧？让西门子的技术支持来回复？


你的问题就是，采用增量型脉冲编码器做定位控制时，只要收到一个外部的传感器信号，位置实际值就清一次零（复位）？

回版主，不光是复位，而且还得是我指定的脉冲位置。比如当正在运行，感应到50%的传感器，这时，PLC给变频器写入20000脉冲计数值，变频器从这个20000开始计数


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只看楼主 楼主 3楼 2019-07-13 22:05:01

之前用6SE70的这个参数，很容易实现，清零也好，写别的起始数据也好，比较方便。现在换S120了，看了手册，比较迷盲。感觉S120的缟码器功能比较复杂


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只看楼主 4楼 2019-07-13 22:05:13
以下是引用YiMoon在2019-07-13 21:59:55的发言 >：

回版主，不光是复位，而且还得是我指定的脉冲位置。比如当正在运行，感应到50%的传感器，这时，PLC给变频器写入20000脉冲计数值，变频器从这个20000开始计数

说白了，就是MASTER DRIVES参数的P172功能，在S120里的脉冲编码器输入是否有类似的功能参数？了解这个问题是吗？


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只看楼主 楼主 6楼 2019-07-13 22:10:57
以下是引用kdrjl在2019-07-13 22:05:13的发言 >4楼：

说白了，就是MASTER DRIVES参数的P172功能，在S120里的脉冲编码器输入是否有类似的功能参数？了解这个问题是吗？

以下是引用YiMoon在2019-07-13 21:59:55的发言 >：回版主，不光是复位...

引用详细内容：

回版主，不光是复位，而且还得是我指定的脉冲位置。比如当正在运行，感应到50%的传感器，这时，PLC给变频器写入20000脉冲计数值，变频器从这个20000开始计数

就是没有找到这样相似的功能。S120的编码器功能图也不是很多，就那几页


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只看楼主 7楼 2019-07-13 23:21:25

就是被动寻参功能

 


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只看楼主 8楼 2019-07-14 08:53:30

看参数P2515/P2514


天生不宜做胜利者，自来没有胜利的欲望，只是不甘失败，十分十分不甘心失败。木心
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只看楼主 楼主 9楼 2019-07-14 09:05:19
以下是引用Zane在2019-07-13 23:21:25的发言 >7楼：

就是被动寻参功能

 

版主，这个是伺服功能才可以的吧？我现在用的是矢量模式。
我现在的方案是：把Gn_XIST1、Gn_XIST1读到plc，在plc内用公式：Gn_XIST1-Gn_XIST2+变量（传感器脉冲值），这样在plc内实现这个功能。
因手头没有硬件，没法测试
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只看楼主 楼主 10楼 2019-07-14 09:35:33
以下是引用老兵在2019-07-14 08:53:30的发言 >8楼：

看参数P2515/P2514

谢兵版，看到了，我先研究一下功能图看看
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只看楼主 楼主 11楼 2019-07-14 11:29:43
以下是引用老兵在2019-07-14 08:53:30的发言 >：

看参数P2515/P2514

兵版，这个r0180.3，没有哪里可以让它变为1啊，感觉这个位置控制是跟EPOS一起用的吧。我把位置模式选上了，也不行。（position control/basisic positioner)都选上了，也不行，r0108.3还是没有激活。

会不会是跟 报文有关系啊，得选111报文？我现在是定义好了报文了，不想改别的报文了。

还得指点一下了





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只看楼主 12楼 2019-07-14 18:36:16
矢量模式下，不能激活positioner controller
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