直流电机的控制，摩擦和惯性补偿功能。-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

直流电机的控制，摩擦和惯性补偿功能。

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直流电机的控制，摩擦和惯性补偿功能。

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2019-09-08 18:00:14

最近翻看老产品6RA24的大全手册，突然发现一张功能图，勾起了20年前的应用回忆。

这张功能图如下：

当年，在使用第一台直流传动24的时候，因为在天津，西门子传动公司的销售特地派来一个传动资深工程师，帮助我们了解这个产品的使用。调试结束以后，他告诉我，上图显示的这个功能要激活。这样可以使直流电机的加减速过程更平滑。

直流电机结构不同于交流电机，它因为电枢的存在，转子的转动惯量要大于交流电机的鼠笼结构的转动惯量。加入惯性补偿以后确实保证了系统在加减速过程不会超调很多。平滑性很好。

后来的直流传动，我还用了6RA70，现在的6RA80没有过，但是就这个功能而言，西家传动是继承下来了。一脉相承。

这是70的功能图

这是80的功能图。

这个功能，有人使用吗？我不但直流系统必用，交流系统类似的功能也必用。只不过，交流系统这个功能在空载状态，不明显，因为，转子转动惯量小的原因。一旦带上负载轴系，再做加减速测试，就感觉作用明显了。

这个功能起作用的前提条件是，系统一定要知道（或者认为输入，或者动态优化完成辨识）轴系的转动惯量参数。

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