V90伺服用FB484功能块控制，OFF3停止时的减速时间和距离的问题-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

V90伺服用FB484功能块控制，OFF3停止时的减速时间和距离的问题

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V90伺服用FB484功能块控制，OFF3停止时的减速时间和距离的问题

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2019-09-17 20:23:47

现有一水平移动的伺服机构，同步带驱动，用FB484块控制，

按下急停开关时断开CancalTraversing管脚，设备的紧急停止过程是：先是紧急制动，这时设备会猛烈的晃动一下，然后再慢慢向前移动一段距离停下(大概50cm).看说明书知道这是取消当前的运行任务。像这样每次设急停设备都晃动一下，客户肯定接受不了，后来看到off3的停止功能在ConfigEPOS控制字里面，

也就改为用ConfigEPOS控制字来控制紧急停止，这时设备会很稳定的停下来，没有猛烈的晃动现象，不过停止的距离还是太长，大概40cm,然后调整OFF3的时间，无论是0秒还是1秒3秒，都没有用，调整刚性，从16逐步的加到32，还是没有用，下一步我想调整位置环增益和速度环增益，不知道有没有用。请大家给个建议。

我还有个疑问：像位置环，速度环，刚性，惯量比这些参数的更改对于off3来说有用吗？

下面是伺服型号

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guzhang

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