1、 RS485 MODBUS RTU数据协议
·波特率4800~38400(默认38400)bps可调,格式8N1,接收机从站号8
·数据位中1表示动作,0表示无动作,急停位0表示急停状态,双字节数值高位在前低位在后
·主机有请求时从机发送响应数据,请求数据发送周期不小于20ms
(1)主机发送读取指令:0x08 0x03 0xM_ADD(0x0001) 0x0002 CRC16
从机响应数据:0x08 0x03 0x08 Byte1 Byte2 …… Byte4 CRC16
(2)主机发送写指令:0x08 0x10 0xM_ADD 0x0003 0x06 Byte1 Byte2...Byte6 CRC16
从机响应数据:0x08 0x10 0xM_ADD 0x0003 CRC16
怎么通讯不上?我用波特率9600 奇偶0 端口0 延时1000