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840dsl 驱动报警后如何实现退刀功能？

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20190804647654

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840dsl 驱动报警后如何实现退刀功能？

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2020-04-01 16:20:29

我公司有台龙门铣经常出现231820报文故障报警故障原因为5，如下为报警解释

231820 <地点信息>编码器 1 DRIVE-CLiQ：报文故障

信息值：组件号: %1, 故障原因: %2

驱动对象： A_INF, A_INF_840, B_INF, B_INF_840, ENC, ENC_840, HLA, HLA_840, R_INF, S_INF,

S_INF_840, SERVO,

SERVO_840, SERVO_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC

反应： Infeed: OFF2

Servo: 编码器 (IASC/DCBRK, 无) Vector: 编码器 (IASC/DCBRK, 无) Hla: 编码器 (无)

应答：立即

原因：控制单元和编码器之间的 DRIVE-CLiQ 通讯有故障。故障原因：

1 (= 01 十六进制): 校验和错误（CRC 出错。 2 (= 02 十六进制):

报文比规定的字节长度或者比在接收列表中规定的长度短。 3 (= 03 十六进制): 报文比规定的字节长度或者比在接收列表中规定的长度更长。 4 (= 04 十六进制):

收到的报文长度不符合接收列表。 5 (= 05 十六进制): 收到的报文类型不符合接收列表。 6 (= 06 十六进制):

组件地址在报文和接收列表中不一致。

7 (= 07 十六进制):

等待 SYNC 报文，但收到的报文不是该报文。

8 (= 08 十六进制):

没有等待 SYNC 报文，但却收到该报文。 9 (= 09 十六进制): 在收到的报文中设置错误的位。

16 (= 10 十六进制): 报文收到得太早。信息值的注释：

详细的信息在信息值(r0949/r2124)中是按如下方式编码的：

0000yyxx 十六进制: yy = 组件号，xx = 故障原因另见： p0491

排除方法： - 重新上电（断电/上电）。

-检查电柜构造和布线是否符合 EMC 准则。

前期厂家及西门子公司到现场检查过，确认设备拓扑结构，电机编码器，编码器线缆，驱动器均正常。无法找到故障原因。

现在加工工件时报警会出现工件损伤的情况，为了避免工件损失，现想设备报警时是否可以使用技术手段将Z轴抬起（因设备为三轴加工）Z轴抬起后，即使X轴出现OFF2停止，也不会对工件造成损坏。

请教各位老师，想实现此功能需要从哪些方面入手。

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