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遇到一个发脉冲的中途终止问题请教一下。

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芳季

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钻石如何晋级?

遇到一个发脉冲的中途终止问题请教一下。

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2020-04-19 09:30:48

用运动控制库做脉冲输出。

goto指令有一个叫abort引脚。用于中途放弃移动的。

我有这样的一个情况。如下图：

当需要中途停止的时候，停脉冲这个点发一个上升缘，就会触发指令减速停止。达到中途停的目的。

但是有时候中途停，会停在超越了目的位置的地方。导致……

大家有没有发现有这样的情况在自己的工程里？

我暂时没能找到什么方法解决这个问题。因为理解不了它运作的机制。我想，终止一串脉冲只能是提前停，怎么会导致滞后停了呢？

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guzhang

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