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关于包装机用SMART的PLS立即停止时，不同速度下停车距离不一致，有什么处理办法？

作者 主题
游士

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主题：【求助】关于包装机用SMART的PLS立即停止时，不同速度下停车距离不一致，有什么处理办法？


只看楼主 楼主 2020-07-13 17:22:30

包装行业的，使用V90 PTI伺服拉膜，为了消除皮带打滑带来的袋子长度不准确，外接单相编码器作为膜长反馈，主要根据外接编码器的脉冲数去定长（精度1000脉冲=200MM）。程序用PLS多段速,现有四段速,加速-恒速-减速-恒速,每段曲线的脉冲数按照百分比分配,1:7:1:1,停车时进入中断的时机每次都是同一时间同一脉冲数.

存在问题：编码器采集到足够脉冲需要停止拉膜即停止发送PTO的时候，立即复位SM66.7，执行PLS指令实现停车，此时如果PTO频率比较高，如10kHZ，那么，PTO向导的停止存在滞后，而且是严重滞后。把PTO频率调低，如1kHZ，情况有改观。我亲测，如果直接把PTO接在高速计数器输入端，然后发送脉冲，让高速计数器在中断的时候，断开PTO的发送，当PTO频率低的时候，停止准确，当PTO频率高的时候，滞后很严重。

观察过外部编码器的当前值，预设值=当前值后，进入中断复位SM66.7，执行PLS指令，真正停下来的编码器数值,当前值>预设值,等同参数的情况下,速度越快,当前值越大.有什么办法可以处理吗


 
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至圣

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回复：关于包装机用SMART的PLS立即停止时，不同速度下停车距离不一致，有什么处理办法？


只看楼主 1楼 2020-07-13 18:51:30

用向导啊？受扫描周期影响的。手工编程用pls指令就可以。但做起来很复杂的。接近目标值的时候渐渐减速至停。开车都知道慢慢停，没可能一下刹停的。就看你愿不愿意编程了。


 
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侠士

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只看楼主 2楼 2020-12-29 10:40:19

1000个脉冲200mm太大了，改成1000个脉冲2mm或者1mm，

1000个脉冲200mm的话，你10Khz时你知道速度达到多少了吗电机能达到吗/；每个脉冲的误差太大！

拉膜一次一般要在0.1s完成，每转脉冲数应该放大一点


 
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游士

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回复：关于包装机用SMART的PLS立即停止时，不同速度下停车距离不一致，有什么处理办法？


只看楼主 3楼 2021-01-29 14:28:42

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