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对于V90多圈编码器的疑惑？

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对于V90多圈编码器的疑惑？

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2020-10-09 16:34:54

常规认知中，多圈绝对值伺服就分两种，一种是单圈绝对值+电池，一种是机械多圈绝对值编码器。

就这一两年，日系的伺服中也流行无电池多圈绝对值编码器，甚至在一些品牌的新伺服中无电池多圈绝对值甚至成了标配。今天学到一点，这种所谓的无电池多圈绝对值编码器，其实是利用电机磁场自发电自供给的方式，也就是所谓的“韦根线圈”，虽然省略来电池，本质上还是单圈绝对值来虚拟计数，顿时觉得不香了。

疑问是v90是否也是这种方式？还是真正的机械多圈绝对值编码器？

附：

韦根线圈能量收集元件

韦根模块的工作原理非常简单。一根“韦根导线”是由一根特制的维卡合金（钴铁钒磁性合金）导线。当其暴露于变化的外部磁场（例如一个附近的装在转轴上的永磁铁），韦根导线会起初保持其自身的磁极，然后当外部磁场达到一定临界值时候突然翻转此磁极。核心部分突然的磁状态变化使得缠绕在维卡合金上的铜线圈产生一个电流脉冲。该电流脉冲非常短暂，但是从磁铁机械运动产生的能量可以被捕捉用以激活一个低功耗的电子电路。韦根效应的一个非常重要的特点是每一次磁极翻转产生的电能是恒定的且完全与外部磁场变化速率无关，即便磁场翻转特别缓慢。韦根模块已被成功应用于数以千万计的设备中，包括多圈旋转编码器，煤气水表等。

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