200 SMART ABB ACS510

最近在忙一个行车自动化改造项目，现有配置为遥控器+ABB变频器ASC510。行车现有控制方式采用遥控器人工控制方式，变频器DI1得电正转，变频器DI2得电反转；现在需要增加200smart PLC ，通过MODBUS控制变频器，实现更好的加减速功能，但是同时要保留原来的人工遥控器控制方式。小弟第一次使用ABB变频器，主要问题：1、人工控制模式和MODBUS控制方式如何自由切换，看了变频器说明书，可以通过数字量输入来实现控制源的选择，但是又不太明白如何设置才能实现？2、PLC打算通过数字量控制变频器启停，MODBUS来调整频率。麻烦各位技术大拿了，在此先谢谢各位的大力支持。

要看变频器说明书啊。你是切换问题还是通讯问题？

就怕切换后已经是运行状态。

根据说明书来，切换控制方式，写入工作频率，肯定都有讲

变频器有命令源和给定源之分，命令源控制启停，给定源控制频率，通过一个DI点进行切换。按照你的需求遥控器的命令源是DI点，给定源不明确可能是BOP面板；PLC的命令源也是DI点，给定源是MB通讯就可以。了。

变频器的ai1人工控制输入给定，ai2modbus给定，变频器di3设置两个给定切换。

在遥控器上增加一个选择开关控制切换遥控、PLC控。

当切换为遥控时由遥控手柄上的正反转按钮控制变频器；当切换为PLC控制时，切换到PLC的Q控制正反转，PLC的AQW控制变频器的AI1给定速度。

反正就是别用通讯！！！

ACS510变频器标准宏应用时，只要恒速的DI没有输入默认会选择AI1的0～10V输入转换为输出频率的。遥控时同时使能恒速的DI；PLC控制时断开恒速DI就可以了。非常简单的应用，比西门子简单太多太多了。

给你个我们在用的参数表，你参考下

1001    外部启动1              10    COMM    

1002    外部启动2               1    DI1    

1003    旋转方向控制            1    FORWARD    

1102    外部控制地的选择      -3    DI3(INV)    

1103    给定值1选择             8    COMM    

1106    给定值2选择             1    AI1    

1201    恒速选择                  0    未选择    

PID 部分

9901=1 中文

9902=6 PID控制

1101=2 给定2

1102=7 外部2

1304=20.0%

3415=130,PID1反馈值

4001=2.5

4002=3.0

4010=8,通讯

9802=1 标准modbus

5302=1 站号=1

5303=19.2

5304=2 =偶，1

1601=0【未选择】

1607=1【存储中】

以上为参数 

以下为接线图 和 程序 

 真的是为你着急，自动化行车，怎么说也是运动控制了，MODBUS 控制实时性不好控制，不建议采用。

要么采用数字量控制方向，模拟量控制加速。这样比较快。

自动化起重机，涉及安全，定位效率，防摇摆 等等。

跟！9楼的威爷的观点，行车要的就是稳，准，快。另对3415这个参数不了解，回公司翻翻手册；ACS510的分辨率为0.01，写频率需×100

学习一下  ，我还没有用过SMART做过MODBUS通讯呢