最近做了一个项目,1214C走Modbus通讯带两个步进电机,因为不需要联动,所以通过轮询方式完成两个轴回原点。第一次用西门子PLC做ModBus通讯,刚开始就是看一些手册,官网下载的样例,程序编好以后觉得没什么问题,但是到调试的时候电机就是不能按照设想的方式去运动,在网上也查了很多资料,都没有解决,后来自己发挥了一下解决了,今天验证成功,多次试验都没有问题,明天上传程序图片,希望可以帮到同样遇到问题的朋友。
第一步初始化,写入模式;
第2步做了一个延时;
后面的就看每段的程序注释吧,很好理解,如果有不明白的地方回复我,一起探讨。