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V90 PN 主动回零不了

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V90 PN 主动回零不了

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2021-01-08 14:50:36

S71200 + V90 PN 绝对式编码器通过Sina Pos功能块主动回零没反应什么情况这是(编码器已校准，通过SinaPos 模式1、2定位及模式5直接设置零点均可以，V-ASSISTANT 显示p2604值:137165833修改不了)？

"SinaPos_DB"(ModePos := "变量".伺服模式,          4
             EnableAxis :="变量".伺服使能,                    true
             CancelTraversing:="变量".伺服停止,           true

IntermediateStop:="变量".伺服暂停, true

             Positive:="变量".正向回零,                           true
             Negative:="变量".反向回零,
             AckError:="变量".驱动复位,
             ExecuteMode :="变量".伺服启动,                 true

             Position := "变量".目标位置,
             Velocity :="变量".伺服速度,
             OverV:=20,
             OverAcc:=100,
             OverDec:=100,
             ConfigEPos:="变量".cofig,                           3
             HWIDSTW := 280,
             HWIDZSW:=280);

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