运动控制的问题

使用GOTO子例程的时候，POS参数输入100000000没问题，输入110000000，报错16，显示距离非法。这个距离限制在哪儿可以查到？

试了2个比较接近的数字，这个数字有什么说法？

是不是超过编码器所侧范围了啊。再说你能用到这么长的距离么，标定零点以后绝对定位肯定是用不到你上面写的这两个数字啊。

我这个试用来控制一个测试设备的，PLC发脉冲控制伺服，开环，电机带10：1的减速机，要求减速机末端最大能到1000万转，伺服设定10000个脉冲1转，所以就有这么大的数字

最大值可能只能是1,073,741,823。这个问题我没遇到过。我一直以为可以走2147483647脉冲。然而只有一半。这个用库是解决不了的。

改一下伺服驱动器的齿轮比，脉冲数就不用了发这么多了

那只好设100个脉冲1转了 ，这样就够用了

厉害 一眼就看出来限制值是多少了  ，我都没看出来，你发出具体数值了 ，才发现是有符号整数最大值的一半

没有玩过，这个是200的？

我也以为可以到-2,147,483,648 ~+2,147,483,647，试出来这个值，但是没看出来是有符号整数的一半

你上面明显就是这个值的一半啊。

2147483648

的一半就是你上面出事时的分界线了。

都是牛人，很好，一个办法就是减少单圈脉冲数，一个办法就是设定电子齿轮比

另外提供一个可能的思路啊，楼主不是要转很久么，不用运动模式向导，自己写程序，然后用负值，让电机一直转就好了，类似下图

这样脉冲是发出去了，但是显示怎么办，仍然会超出D的限值

 楼主介绍的不够详细，准确的来说，发脉冲可以到2,147,483,647。准确的来说，还是你的向导设置有问题。

是这样，你用向导做，别用工程单位，直接用脉冲；别用极限开关，别用接近开关，向导后直接试机，可以跑到2亿多。

-1 是什么意思？

据我所知，大于2147483647的值会被视为2147483647进行发脉冲。（哪里说过的我不去找了）

而-1。当然脉冲数只能是自然数。所以-1变成无符号数的话就是429……（最大值）。那么……那么请看上面一行。

-1 是什么意思？是不是我又没看全手册了？

运动控制向导中，仅设置了轴测量系统、方向控制、电机速度、时间、存储器分配和组件，测量系统选择的是相对脉冲

最小化你的程序，由一条ctrl指令一条goto指令起。看还出错不？

?使用了CTRL LDOFF 和GOTO，这次输入最大值，倒是没报错了

这就是我说的楼主向导做的有问题了，本来就可以设置2,147,483,647的事。问题是楼主开了中断点做HSC了，重复用了I点，所以跑一半就刚刚好报警到了极限。