200smart 与V20变频器Modbus rtu通讯例子

200smart 与V20变频器Modbus rtu通讯例子

   基于上次200smart 与V20变频器的USS通讯验证之际，我就有心想测试一下Modbus rtu方式连接V20变频器，毕竟，硬件接线基本就绪着的，只是控制程序及V20变频器参数稍微有一些区别而已。

测试硬件：

1）  cpu 200smart SR30；6ES7 288-1SR30-0AA0

2）  V20变频器；6SL3210-5BE23-0UV0

3）  DP插头；6ES7 972-0BB12-0XA0

4）  编程软件，STEP7 MicroWIN SMART V2.4

5）  连接导线若干

V20变频器参数设置：

1）  P0010 = 30  P0970 = 21设置回工厂设置

2）  P0003 = 3 （专家参数）

3）  设置V20 Modbus rtu宏参数Cn011

4）  设置与变频器连接的电机参数P0100开始，省略

5）  其中：有关通讯参数部分

P0700 = 5

P2010[0] = 6  9600bps

P2014[0] = 100 mS，修改为0 mS

P2021 = 1 Modbus rtu从站地址

P2022 = 1000 应答超时

P2023 = 2 RS485通讯协议

P2034 = 2 偶校验

P2035 = 1 一个停止位

设置好宏参数及修改部分参数后，给变频器重新断电再上电，使设置生效。

6）  编辑熟悉了的Modbus rtu程序：

7）  初始化：

轮询：

V20控制字：

其中，40100的控制字数据含义：

16#047E：V20变频器准备

16#047F：正转

16#0C7F：反转

16#057E：正向点动

16#067E：反向点动

16#04FE：故障确认

40101，频率设置：VD10

读V20变频器状态字及频率：

读取实际频率：

V20变频器的频率值，由16384对应P1082变频器最大频率（按50Hz计算获取）

8）  编译、下载用户程序，连接通讯，在线测试：

   V20变频器频率设置VD10的数据，由V20变频器反馈到40111 = VW106，经过计算获得数据存放到VD14 = 24.99，基本接近频率设置VD10的数据。

   读、写其它V20变频器数据，可以在此程序基础上扩展MSG指令获取数据。

注意V20的P2014参数，

调试完毕一定要修改回来，千万不要设置成0ms，

否则通讯线路断线，变频器不停车！

注意V20的P2014参数，

调试完毕一定要修改回来，千万不要设置成0ms，

否则通讯线路断线，变频器不停车！

首先说明一下，我没有在实际的项目中用过的。但是实训过200smartPLC与V20进行过modbus-RTU通讯。个人感觉是：

P2014[0]变频器接收数据时间。这个参数最好是在设备调试的时候，将其设置为0，如果不设置为0，V20总是报F72的错误，即为讨厌。在设备调试结束后，再将其恢复。

P2014[0]在Cn011中默认是100ms（在Cn010中默认是500ms），也就是变频器在100ms内，未能接收到PLC的信息，就会报F72故障（貌似这个含义，因为通讯底层的东东，我一窍不通）。如果按照默认进行设置，变频器仍会出现F72的错误，我的理解是可以加长这个时间。设置为零，有些不妥的。

大神帮我解答一下我的贴子：http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1683362&b_id=4&r_id=1683372#tr_1683372

首先说明一下，我没有在实际的项目中用过的。但是实训过200smartPLC与V20进行过modbus-RTU通讯。个人感觉是：

P2014[0]变频器接收数据时间。这个参数最好是在设备调试的时候，将其设置为0，如果不设置为0，V20总是报F72的错误，即为讨厌。在设备调试结束后，再将其恢复。

P2014[0]在Cn011中默认是100ms（在Cn010中默认是500ms），也就是变频器在100ms内，未能接收到PLC的信息，就会报F72故障（貌似这个含义，因为通讯底层的东东，我一窍不通）。如果按照默认进行设置，变频器仍会出现F72的错误，我的理解是可以加长这个时间。设置为零，有些不妥的。

大神帮我解答一下我的贴子：http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1683362&b_id=4&r_id=1683372#tr_1683372

200smart 与V20变频器Modbus rtu通讯例子

   基于上次200smart 与V20变频器的USS通讯验证之际，我就有心想测试一下Modbus rtu方式连接V20变频器，毕竟，硬件接线基本就绪着的，只是控制程序及V20变频器参数稍微有一些区别而已。

测试硬件：

1）  cpu 200smart SR30；6ES7 288-1SR30-0AA0

2）  V20变频器；6SL3210-5BE23-0UV0

3）  DP插头；6ES7 972-0BB12-0XA0

4）  编程软件，STEP7 MicroWIN SMART V2.4

5）  连接导线若干

V20变频器参数设置：

1）  P0010 = 30  P0970 = 21设置回工厂设置

2）  P0003 = 3 （专家参数）

3）  设置V20 Modbus rtu宏参数Cn011

4）  设置与变频器连接的电机参数P0100开始，省略

5）  其中：有关通讯参数部分

P0700 = 5

P2010[0] = 6  9600bps

P2014[0] = 100 mS，修改为0 mS

P2021 = 1 Modbus rtu从站地址

P2022 = 1000 应答超时

P2023 = 2 RS485通讯协议

P2034 = 2 偶校验

P2035 = 1 一个停止位

设置好宏参数及修改部分参数后，给变频器重新断电再上电，使设置生效。

6）  编辑熟悉了的Modbus rtu程序：

7）  初始化：

轮询：

V20控制字：

其中，40100的控制字数据含义：

16#047E：V20变频器准备

16#047F：正转

16#0C7F：反转

16#057E：正向点动

16#067E：反向点动

16#04FE：故障确认

40101，频率设置：VD10

读V20变频器状态字及频率：

读取实际频率：

V20变频器的频率值，由16384对应P1082变频器最大频率（按50Hz计算获取）

8）  编译、下载用户程序，连接通讯，在线测试：

   V20变频器频率设置VD10的数据，由V20变频器反馈到40111 = VW106，经过计算获得数据存放到VD14 = 24.99，基本接近频率设置VD10的数据。

   读、写其它V20变频器数据，可以在此程序基础上扩展MSG指令获取数据。

非常谢谢楼主

兄弟我按编写了为什么编译时出错。求教