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1512C利用工艺对象控制松下A6伺服，正转定位准确，反转定位不准

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1512C利用工艺对象控制松下A6伺服，正转定位准确，反转定位不准

1206

3

2021-09-27 09:12:01

  1. 通过1512C工艺对象组态脉冲+方向控制松下A6伺服电机

  2. A6伺服控制输入引脚3和5接+24V，4接脉冲Q0.4，6接方向Q0.5

  3. 在没有将编码器输出Z相接入到PLC中之前，正反转控制都正常，接入之后反转定位就不正常了

  4. 恢复伺服参数出厂设置和重新组态工艺对象均无效

  5. 通过组态界面中的调试功能对伺服进行运动控制（电机完全从机构中脱离），相同的距离，正转可以到达，反转先到达之后又正转回去

  6. 通过驱动调试软件PANATER监控发现，正转时编码器接受的脉冲总数跟指令脉冲总数一致，反转时指令脉冲数要比正转的要少一千多（速度越快少的越多），低速下误差要小

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