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1200工艺轴预控制和增益参数设置

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1200工艺轴预控制和增益参数设置

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2021-11-30 12:02:26

各位大佬，我用西门子的1200组态工艺轴通过CAN总线控制步科的伺服，组态参数设置如下

预控制设置的90伺服停止的时候会有明显的过充，预控制设置小了伺服速度大的时候启动时会报跟随误差错误。步科的伺服走的速度模式，速度环增益已经设置最大，现在勉强能用低速实现定位，但是对于要求的性能指标差的太多，这个与控制和增益该怎么调呢

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guzhang

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