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CU320-2PN死机，不报故障！

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CU320-2PN死机，不报故障！

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2022-09-24 21:34:38

2022年钢厂新堆垛机系统，PLC采用西门子S7 1200，马蹄轮翻转装置（堆垛机一个环节）采用一台CU320-2PN控制4台CUA31(PM240)一拖四方式驱动西门子伺服电机（7FK1）来控制。项目运行以来一直出现CU320死机的问题，一天平均出现2-3次，PLC和装置不报故障，无规律可循。请各位大咖给予技术支持，帮忙分析下。

具体现象：每次死机只出现在马蹄轮翻转环节，刚发出翻转命令或翻转过程中，CU320 RDY红灯常亮，COM黄灯常亮，底下4台CUA31 RDY灯亮红灯，设备停止。其他环节诸如G120变频器等运行正常。同时博图软件也跟着死机，什么也监视不到，CU320和CUA31也不报故障。加净化电源、改接地、换硬件等处理半月有余，仍旧报故障，毫无头绪。

有以下疑惑：1. CU320的-M本身和地是通的吗，那我系统的DC24V就不是浮地系统了，这样如果地排带电岂不是很危险容易烧控制器；

2. 系统柜体与10KV配电室很近，也就几米距离，柜体接地与10KV配电室内配电柜接地连通（断开和接上没啥区别，还是死机）。是否是10KV的电磁干扰，如何检测环境中的电磁强度；

3. 有另一套同样的系统，周围没有10KV配电室，运行正常，把这套的一拖四系统整个换过来还是有死机问题，如果刷CF卡版本有用吗，目前是V5.2.3版本；

感谢各位大咖！

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guzhang

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