求助:
1、正在进行的项目,用的博途V15.1,需要用S120 CU320-2PN控制V90 400W增量式编码器伺服电机,配置SMC30编码器模块
2、配置通过博途V15.1进行硬件组态,在通过驱动器调试的时候,用开环控制,可以控制电机旋转,但一旦选择编码器模式,就会出现故障报警 7995 (42)检测磁极错误。(图2)
3、换成STARTER调试软件进行配置和调试,同样在选择编码器模式时候也出现7995(42)故障代码,(图1)
4、V90伺服电机通过V90驱动器验证是好的
5、且在控制面板调试就会有过电流报警(图3)
5、目前想通过S120控制V90伺服电机,但卡在了这一步,没法和V90配置上,求助各位大神,这个该如何解决