回复:PID控制器的输出Mn 能不能为负值?

醉书生

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2010-12-30 01:12:11

29楼

那是一个线性变换库中的子程序,在本论坛可以搜到。
针对本例,可以用以下语句代替这个子程序:
movr PID0_Output, ac0
-r 0.5, ac0
*r 64000.0, ac0
round ac0, ac0
dti ac0, ac0
生命存在的方式只有两种:腐烂或燃烧
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guzhang

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