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回复:应用探讨——伺服的基本知识讨论

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奇侠

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回复:应用探讨——伺服的基本知识讨论


只看楼主 2011-05-05 13:59:46
以前做过一个项目
具体项目两个伺服电机刚性连接,当时采用的施耐德的伺服电机
实现方法是主的伺服电机编码器的输出给从的编码器,
现场发现对于刚性负载来说,由于负载的原因两个伺服电机虽然能够保持位置同步,有时候还会报过载报警,后期经过调试一些参数,现场也这么用起来了,
但是后期跟SEW和西门子的技术工程师沟通,他们建议的方式都是采用力矩分担的方式,也就是说主轴做位置控制,从轴接收来自主轴的力矩值,做力矩控制,也就是采用了伺服电机的最内环电流环,这样的效果要好一些。
因为一直没有机会做类似的项目,也没有进行实践,不知道大家有没有类似的经验。分享一下,也想请技术支持就伺服电机的负载类型做同步,给大家总结一下,谢谢。
 
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