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回复:应用探讨——伺服的基本知识讨论

jacky_andy

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黄金如何晋级?

发布于 2011-05-05 13:59:46

40楼

以前做过一个项目
具体项目两个伺服电机刚性连接，当时采用的施耐德的伺服电机
实现方法是主的伺服电机编码器的输出给从的编码器，
现场发现对于刚性负载来说，由于负载的原因两个伺服电机虽然能够保持位置同步，有时候还会报过载报警，后期经过调试一些参数，现场也这么用起来了，
但是后期跟SEW和西门子的技术工程师沟通，他们建议的方式都是采用力矩分担的方式，也就是说主轴做位置控制，从轴接收来自主轴的力矩值，做力矩控制，也就是采用了伺服电机的最内环电流环，这样的效果要好一些。
因为一直没有机会做类似的项目，也没有进行实践，不知道大家有没有类似的经验。分享一下，也想请技术支持就伺服电机的负载类型做同步，给大家总结一下，谢谢。

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guzhang

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