应用探讨——掌握调试小技巧，玩儿转MM440！

随着MM440在工控行业的深入和广泛应用，工程师积累了许多关于调试方面的宝贵经验。

在这里，我们将讨论MM440的调试小技巧，希望网友踊跃发言，分享调试技巧，使我们在调试的过程中少走弯路，提高工作效率。

我们将从以下几个方面进行讨论：
1、基本调试：如快速调试、电机的静态和动态优化；
2、功能方面：如操作面板的使用、I/O端口的设置、数据组的切换、多段速、主从控制和通讯功能等等；
3、应用方面：如在起重系统应用中的调试技巧和注意事项等。

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要说MM440的基本调试：快速调试和电机的静动态优化，我有自己的秘籍和一套自创的操作程序。嘻嘻嘻

玩儿转MM440，我在这里讲一下我经历过，而且容易被忽略的问题。
在闭环反馈控制应用中，由传感器输出一个4——20毫安信号送至变频器控制转速变化，要注意将接线端子左上角的2位拨码开关置于on，如果在off，则变频器不能正确接收电流信号，造成系统工作不正常。（在off是接收电压信号）

很多客户拿到MM4变频器不知道该如何下手调试，因为看到厚厚的使用大全就头疼，所以最后就直接修改应用参数，让电机能转起来，就了事。
最近这几天接连到各个客户那里走访答疑，将MM4的基本调试步骤全讲解一遍，保证能满足设备的基本需要。
1.首先将电动机跟变频器连接起来，将电动机铭牌数据记录下来备用。
2.按照使用大全中的快速调试流程图，根据箭头的走向完成调试。这里面着重强调了P1910=1，P3900=3，然后启动变频器，开始检测电动机，直到变频器自动停止运行，如果不报任何故障，则快速调试结束，亦完成了电动机的静态优化。
由于我们这里的客户群体基本是塑机设备，所以对动态响应不做要求，V/F控制模式就能满足生产需要，所以就使用MM430变频器，没有矢量功能，所以就没有动态优化了。

再就是实际调试时，发现现场的调试人员在修改参数是不使用Fn键的移位功能，单纯的使用上下箭头来增减数值，在无形中增加了调试时间，所以这次的走访也解释了Fn功能键的多种作用，加快了调试速度。

MM4变频器与S7-300 CPU315-2DP间用PROFIBUS DP通讯，通过二进制互联功能，可以把MM4变频器的数字量输入、输出接口扩展为PLC的数字量I/O接口使用，在PLC与变频器距离较远的情况下，尤为方便。既增加了PLC数字量点数，也减少了传感器因线路长而造成信号衰减和干扰问题。

MM4变频器的“捕捉再启动”功能，可以使电机在“变频——工频——变频”状态下随意切换！
步骤：
1. 变频——工频
关键词：信号封锁
2. 工频——变频
关键：切断工频后利用“捕捉再启动”功能

MM440,模拟量输出支持电流0-20mA；输出0-10V电压，需要并500欧电阻。
需要标准电流信号，建议使用信号隔离器转换，毕竟并电阻，看着不上档次。

在这点的使用上，MM440，没有6SE70使用强大，灵活，但是方便。

注意点：变频器数字量输出如设为故障输出，其状态是：系统内部对52.3取反的结果。
可用输出继电器的常闭点；输出继电器取反（P748）；通过或门或与门取52.3状态。

MM440变频器PID参数设定：
压变的量程是0-1.6MP，维持罐内的压力始终是0.9MP



P2240=9/16*100 因为P2240的单位是%。因为传感器的精度问题，计算值和实际值存在一定误差。最准确的方法是，当压力为0.9MP时查看参数r2266的值，此值就是P2240最准确的值了。
P2280和P2285的设定值很关键，维持罐内的压力始终是0.9MP基本上是不可能的，但是能不能稳定在0.9MP就要看这两个参数的设定了。

关于快速调试和P1910静态优化的一点心得：
MM440手册里面，P1910包含在快速调试（QC）流程图里面，在操作时对P1910和P3900设置总是糊里糊涂的，其实可以理解为P1910静态和P3900结束快速调试没有关系，调试时可以分两步：
第一步：快速调试设置，并完成结束快速调试（p1910=0）；
第二步：p1910电机静态优化。

围观，学习学习

细微。

分享点小技巧
继电器短接5/9做启动，无法无法正常起停怎么办？
可通过r0722参看端子状态是否正常，若端子状态不正常，可能该输入通道故障或变频器24V输出故障，若用万用表测量24v输出不正常，可设置p725=0输入改为NPN方式，同时改继电器短接5/28即可救急临时使用。
不过建议最好尽快维修避免问题扩大。

一、 对于440变频器的调试应首先确认变频器的一些初始状态，在确认好电动机与变频器的连接后，利用内控先用操作器来控制电动机转动，首先需要设置以下参数：P0003=3，P0700=1，P1070=1050。设置完成后，可以把操作权交给操作器来手动操作。
二、 在第一步顺利完成后，应首先对电动机做快速调试，只有在这种模式下才可输入电机参数，而做好快速调试有利于变频器对电机参数的计算与优化，但快速调试的前提是变频器的另一端是空电机，如联有机械部分有可能造成变频器对电机模型计算的不准确，快速调试步骤如下：
P0003=3 P0004=0 P0010=1(启用快速调试)
P0100=0 P0205=0 P0300=1
P0304=电动机额定电压 P0305=额定电流 P0307=额定功率
P0308=功率因数 P0310=额定频率 P0311=额定转速
P0335=0 P0640=过载倍数 P0700=2(选择命令源)
P1000=2 P1080=0 P1082=50
P1120=10 P1121=10 P1135=5
P1300=0线性V/F控制 P1500=0 P1910=1
P3900=1
三、 快速调试过后根据电机有无编码器还有变频器所控制的电机的数量来选择对电机的控制方式(P1300)。再把P1070设置为755，也就是选择由模拟量输入1来控制电机的速度给定，根据操作台电位计的实际情况来选择端子上的ADC1与ADC2两个开关，0－10V打成OFF，0－20mA打成ON。如果选择第5口数字输入DIN1为给定允许的话，将P0701=1，选择有了速度给定后电机的运行方式为接通正转，这样就实现了变频器速度的远程控制。
四、 对于点动的控制应首先根据设计中点动所对应的数字输入的端口，来选择P701－P708之间所对应的数字输入的端口的参数，例如：端子的7和8口为正点与反点，应把P703=99（BICO参数化），P704=99(BICO参数化)，将P1055=722.2（正点动使能），P1056=722.3（反点动使能），这样就可以通过外控来控制点动了。通过改变P1058与P1059可改变点动的频率值，而改变P1060与P1061可改变点动的响应时间。
五、 模拟量输出口（功能图8000）：输出类型为0－20mA。选择P0771(0)=27，（第一组参数，将其修改为27）则将模拟量输出1选择为电流表模式，通过改变P2002的数值来修正电流表。将P0771(1)=21，（第二组参数选择为21）则将模拟量输出2定义为转速表，通过改变P2000来确定转速表的范围，默认为50Hz，而一般的变频器调速均为0－50Hz，所以采用默认值即可。









M440通讯部分调试：
一、 和6SE70类似，当P700=6时，控制字的第一位自动设置为走通讯，若你不想PLC控制此位就将对应的参数重新设置。
例如ON/OFF1(走通讯)，OFF2走端子5，OFF3不控制，pulse enable走通讯，其它的都不控制，方法如下：
P918=站地址；
P927=01(1111)；
P840=2090.0(ON/OFF)；
P848=1(OFF3)；
P852=2090.3(enable_operation)；
P1140=1(斜坡函数发生器使能) RFG.ENABL
P1141=1(斜坡函数发生器启动) RFG.START
P1142=1(设定值使能) enable.setpoint
ON/OFF1：从0－1是按照斜率升速，从1－0是按照斜率降速。
OFF2或者OFF3变为0后，再从0－1，需要将ON/OFF1变为1升降才能启动（才能启车）。
P852：pulse enable 从0－时是自由停车，如果只要此值变为0，而再次从0变为1时就会启车，不需要ON/OFF1再次有上升沿。
二、 与profibus的通讯参数设置
P918=站地址 P840=2090.0(ON/OFF1)
P844=2090.1(OFF2) P848=2090.2
P852=2090.3(pulse enable) P1140=1(斜坡函数发生器使能)
P1070=2050.1速度给定 P1075=附加速度给定
P1501=2090.12速度控制和转矩控制的切换
P1503=2050.2转矩给定值
P1511=2050.3转矩附加给定 P1500=6转矩给定来自通讯
P1080=Fmin最小频率 P1082Fmax最大频率
P1055=正点使能 P1058=正点速度
P1056=反点使能 P1059=反点速度
P1060=点动加速斜率 P1061=点动减速斜率
P2280=PZD比例增益 P2285=PZD积分时间

M440 工作在senorless vector torque mode 即P1300=22 ；PID输出作为给定，P1503=2294；模拟量通道2作为PID反馈，P2264=755.1；电机静态优化后设置这些参数，实际情况是当电机运行在-3Hz时（电机为被动放卷），PID调节良好，张力恒定，但当电机停车或小于-3Hz时，电机抖动严重，我查了一些资料，电机在转矩模式下低速或零速时就回出现这种状况，但是可以通过优化排出，不知到哪位专家这样应用过，或做过类似的优化，还请不吝赐教啊！参见F0048文档http://www.ad.siemens.com.cn/download/SearchResult.aspx?searchText=0048

1300=22时无法做1960的动态优化，如果需要惯量比的优化值需要在1300=20下进行。转矩控制除了1300=22，也可以通过速度环饱和转矩限幅实现，两外1300=20时可以通过1501切换到转矩控制模式下。

能不能详细讲解一下，切换的时间间隔是多少呢，接触器怎么控制的，只用mm4么？

本楼题目，玩转MM440包含了两个内容，其一是调试的技巧；其二是工艺控制的方法。作为通用型的变频器，MM440的应用领域很广，所以题目出的还是有点大了。使讨论内容的范围很宽泛。

要想玩转MM440，我认为最基础的工作是他的初始化调试。也就是所谓的“快速调试”。然后，才是他的工艺控制方法。

自从MM440在中国市场上市以来，10年有余。他的调试文档发布和更新可真的是不少。随着其软件版本的升级，现在的MM440已经很成熟了。我们每年都使用大量的MM440，OEM（集成）到我们的产品里。效果很不错。所有网站发布的调试文档，都使用过。但我觉得最好的还是有两篇英文的调试文档。一篇是讲矢量控制的原理和调试方法步骤的，另外一篇是讲矢量控制的励磁电流确定与调试结果的判定。

在上述的讨论中，我看到有网友提到P1910=静态辨识？感觉概念与我的理解有出入，我认为如果P1910=静态辨识的话，那3900和P0340又是什么呢？我的理解是，电机的静态辨识就是电机不通电的情况下的计算。也就是参数P3900=X和P0340=1，静态计算就是根据输入的电机铭牌数据来计算建立电机的等效模型。而P1910=X是要给电机通电的，所以P1910才是对电机的动态优化。

如果是P1300≤20，那么调试中的P1910动态辨识只做P1910=1就够了，如果P1300≥20，那P1910=1和3的优化都要做，而且还要优化P1960=1。在矢量控制的优化中，要反复的验证r1787=（1-5）的条件，通过不断地修正P0320的数值来实现。

总之，调试中电机等效模型、电机动态识别做得好不好，直接影响调速系统的控制性能和效果。在《标准传动》栏目的置顶帖子里，版主已经对调试做了总结和推荐的文档。关键还是要通过自己动手去揣摩这里的规律性东西。

有一点要说明，就是MM440的快速调试，P3900=3与P1910=1的静动态计算辨识，都很容易通过。没有什么困难。但是，P1910=3的辨识，在早期很不容易通过，动不动就失败，自从学会了手动优化励磁电流的调试，P1910=3我已经不做了，就是P1910=1，然后不断地用手动优化P0320=的数值，用r0084=100和r1787=（1-5）的两个条件，来判别矢量控制下励磁电流的正确设定。这就是我的秘籍呦。