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说的很专业,速度控制不一样
大神解个惑吧
你得先理解为什么这么做。
速度, 给定, 当然是需要转动的方向。
为什么要饱和, 因为要控制转矩;
为什么要让速度环饱和, 主要是防止意外情况飞车。 当负载突然变动, 比如断轴,断带, 速度超调以后, 调节器迅速退饱和。 速度环生效。
转矩限制,当然是转矩控制方向的限制。 另一个方向可以不设,根据设计情况。
两个方向都做非零限幅的控制方式,对机械间隙过大引起的主从震荡无能为力。 单向设定,应该会缓解。
1、速度环的输出,必然是转矩环的给定。
2、开卷机处于发电状态,所以,其处于转矩模式的限幅必然是负方向的限幅。对于速度环来说,必然是给定小于实际值(无论给定是正还是负),因而,速度环的输出必然是负的。
3、速度调节器输出的上下限指的就是正负限幅。
多谢老兵!方便联系一下么?
论坛鼓励公开交流
引用7楼详细内容:
考虑啊,负的-正的=负的,输出的就是负的转矩啊
-30-(-50)=20,速调的输出是正的,不是负的
从楼主的提问,即可看出,楼主对传动专业的基础知识基本没有。这不是听论坛里讲讲就能接解惑的。需要去做功课看书的。
比如说电拖的基础知识,电机的四象限运行。这些传动的基本概念如果有,就不会如此提问了。
电机旋转方向不变同时,它是有两种运行状态的。电机旋转方向不变,其输出转矩为正时,是电动状态。此时电机输出动力,驱动负载转动;输出转矩为负是发电状态。也就是说,电机此时是制动状态。输出制动力。
了解了电机四象限特性,再去看控制系统的限幅值,速度调节器饱和状态的转矩极性,就能很清楚的理解当前工艺控制基本要求了。
虽然现在用不上这些知识,储备一下,谢谢分享。
假如主轴设定力矩50kg,从轴设定的力矩应该也是50kg,这样在力矩限幅的前提下。1:速度饱和,两者速度一样,设备同步,不会牵着走。2:速度不饱和,力矩不够,设备不同步,被牵着走。
看不懂你在说什么
18楼好像是在举例子。说过饱和与退饱和吧?
反正是没看懂
而且是完全不懂他在说什么。
首先,转矩的单位是N.M或者KG.M,不是单纯一个KG
其次,速度环饱合,开卷才会被收卷(或者矫直)牵着。如果速度环不饱合,那就不是牵着了,那是推着或者堆着
是呀。电机的四象限运行曲线,其实很简单明确。就是电机的正反向和电动发电的状态组合。然后配上闭环控制需求的对应,于是就针对速调的饱和与退饱和展开了云山雾绕的工艺控制过程。于是...。特别是速调的限幅控制转矩调节方式,让很多人像是走入了迷宫的那种。
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