设备正常使用的情况下报F027故障,复位之后还带有一个F102故障,然后再复位是O009。将第三相的IGBT 和触发板都换掉,设备正常启动3-5分钟之后又报F027和F102; 将制动单元接线拆掉后,再启动变频,快速活动,运行正常,所以怀疑是某个制动单元引起的,之后将制动单元(一共4个20KW制动单元,之前坏过一个,还剩3个)逐个接上,所有都接上,都没有再发生故障报警。然后继续正常使用6-8个小时之后又出现F027 和F102,再拆掉制动单元后启动瞬间就报F102,然后摇电机绝缘和和电缆绝缘都正常,后又更换PSU2板和IVI板,再上电,一启动就报F102,没有出现F027,然后用别的相同变频器带这个电机,工作正常,用这个变频器带别的电机,还是一启动就报F102,更换CUVC板后,仍然是F102。请各位大神指点。