如何解决6RA80 12脉动并联低速轻载时，出现电流脉动、电机振动等现象-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

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yixiantiancs 游士经验值: 232 发帖数: 17 精华帖: 1 主题：【求助】如何解决6RA80 12脉动并联低速轻载时，出现电流脉动、电机振动等现象只看楼主楼主 2018-03-04 17:01:56 一、项目背景简介 1、应用于煤矿主副立井提升机场合，共两套12脉动并联系统 2、两套系统均由6RA70升级成6RA80，6RA70时采用PTP并联，6RA80采用X165/X166并联 3、两套系统，驱动配置一致，电机参数差别不大，主：750V/1765A/60r，副：750/1525A/50r 4、其中一套（主井）系统并联时，电流环能优化过去，另一套优化不过去（提示电感写入错误） 5、一套（主井）运行基本正常，另一台套（副井）低速或小电流时，电机振动大，电流变化大，重载稳态时电流平稳，且两台电流分布均衡。二、问题 1、一套（主井）系统，在固定方向（反向电动）、固定位置（加速起始圆弧附近多，终止圆弧附近少）偶尔（不是每回都出现）会出现电流震荡，大部分情况经过调节几秒能稳定下来，少部分从机会报故障。 2、另一套（副井）系统，电流环参数0.3/:0.096，速度环：3/0.2，经过反复测试，相对较稳定的参数，稍微改大或改大，都会振动的很厉害，但低速或小电流时，振动还是比较明显的。因电流的变化率大造成快开跳闸多次跳闸，将50157改成1，50158改成0.005s,限制电流的上升率。另外观测主从均不缺少波头。 3、但通过别分检测主从装置的R52951/R52952，发现，主井的主、从在两个方向时的电压和电流均是6脉动是正常的，但副井的主、从在两个方向电流是6脉动，但电压确有12个波头。以下是副井从装置的实际电压波形（黄色是一个周期）以下是副井从装置的实际电流波形（黄色是一个周期）以下是副井一个方向的TRACE图，轻载（蓝色给定/绿色电流/青色速度）以下是副井另一个方向的TRACE图，轻载扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论... 重要声明：著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。帖子链接：https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?b_id=17&a_id=1465832
yzm_cumt 至圣经验值: 18294 发帖数: 2654 精华帖: 14 回复：如何解决6RA80 12脉动并联低速轻载时，出现电流脉动、电机振动等现象只看楼主 1楼 2018-03-06 09:57:01 主井主从装置的电压波形可以贴出来吗？如果有条件单独开一台看看主或者从的电压波形 sometimes you have to be your own hero! 扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
yzm_cumt 至圣经验值: 18294 发帖数: 2654 精华帖: 14 回复：如何解决6RA80 12脉动并联低速轻载时，出现电流脉动、电机振动等现象只看楼主 2楼 2018-11-23 07:59:24 楼主，问题解决的怎么样了？ sometimes you have to be your own hero! 扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
老兵版主经验值: 55309 发帖数: 9644 精华帖: 489 回复：如何解决6RA80 12脉动并联低速轻载时，出现电流脉动、电机振动等现象只看楼主 3楼 2018-11-23 17:36:25 6RA70与DCM在12脉动串并联方面，参数设置的差别还是挺大的。所以，没有你的参数设置及调试过程描述，没有办法准确的找出问题所在。但是，明显感觉，目前运行所用的参数不是最优的。天生不宜做胜利者，自来没有胜利的欲望，只是不甘失败，十分十分不甘心失败。木心扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...

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主题：【求助】如何解决6RA80 12脉动并联低速轻载时，出现电流脉动、电机振动等现象

只看楼主楼主 2018-03-04 17:01:56

一、项目背景简介

1、应用于煤矿主副立井提升机场合，共两套12脉动并联系统

2、两套系统均由6RA70升级成6RA80，6RA70时采用PTP并联，6RA80采用X165/X166并联

3、两套系统，驱动配置一致，电机参数差别不大，主：750V/1765A/60r，副：750/1525A/50r

4、其中一套（主井）系统并联时，电流环能优化过去，另一套优化不过去（提示电感写入错误）

5、一套（主井）运行基本正常，另一台套（副井）低速或小电流时，电机振动大，电流变化大，重载稳态时电流平稳，且两台电流分布均衡。

二、问题

1、一套（主井）系统，在固定方向（反向电动）、固定位置（加速起始圆弧附近多，终止圆弧附近少）偶尔（不是每回都出现）会出现电流震荡，大部分情况经过调节几秒能稳定下来，少部分从机会报故障。

2、另一套（副井）系统，电流环参数0.3/:0.096，速度环：3/0.2，经过反复测试，相对较稳定的参数，稍微改大或改大，都会振动的很厉害，但低速或小电流时，振动还是比较明显的。因电流的变化率大造成快开跳闸多次跳闸，将50157改成1，50158改成0.005s,限制电流的上升率。另外观测主从均不缺少波头。

3、但通过别分检测主从装置的R52951/R52952，发现，主井的主、从在两个方向时的电压和电流均是6脉动是正常的，但副井的主、从在两个方向电流是6脉动，但电压确有12个波头。

以下是副井从装置的实际电压波形（黄色是一个周期）

以下是副井从装置的实际电流波形（黄色是一个周期）

以下是副井一个方向的TRACE图，轻载（蓝色给定/绿色电流/青色速度）

以下是副井另一个方向的TRACE图，轻载

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yzm_cumt

至圣

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回复：如何解决6RA80 12脉动并联低速轻载时，出现电流脉动、电机振动等现象

只看楼主 1楼 2018-03-06 09:57:01

主井主从装置的电压波形可以贴出来吗？如果有条件单独开一台看看主或者从的电压波形

sometimes you have to be your own hero!

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yzm_cumt

至圣

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回复：如何解决6RA80 12脉动并联低速轻载时，出现电流脉动、电机振动等现象

只看楼主 2楼 2018-11-23 07:59:24

楼主，问题解决的怎么样了？

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老兵 

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回复：如何解决6RA80 12脉动并联低速轻载时，出现电流脉动、电机振动等现象

只看楼主 3楼 2018-11-23 17:36:25

6RA70与DCM在12脉动串并联方面，参数设置的差别还是挺大的。所以，没有你的参数设置及调试过程描述，没有办法准确的找出问题所在。

但是，明显感觉，目前运行所用的参数不是最优的。

天生不宜做胜利者，自来没有胜利的欲望，只是不甘失败，十分十分不甘心失败。木心

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