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840DSL的Z轴抱闸报警207930

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840DSL的Z轴抱闸报警207930

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2013-08-06 12:55:23

调试840D sl，EP,OFF1，OFF3相继上使能后出现 25201 轴Z伺服故障报警 207930 轴Z制动控制出错 40（“制动已闭合”的状态出错）。Z轴带抱闸，驱动配置都是按照简明调试中设定。通过修改参数p1278=1"不带检测制动"后Z轴抱闸可以打开，Z轴运行没有问题。p1278默认为0，就是检测制动抱闸。
检查了Z轴的抱闸线和动力线，都没有问题，接地也很好。

请问这个问题是怎么回事？p1278不应该修改，应该是检测制动。改了感觉不正确。以前都没有修改过。

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guzhang

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