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关于主从轴结构的调试

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侠士

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主题：【求助】关于主从轴结构的调试


只看楼主 楼主 2021-04-06 12:29:14

进口立磨设备，Z轴是重力轴，采用双丝杠双电机主从轴结构，但Z轴上下时有时候会抖动，下方的丝杠螺母调整会有改善，站在电气角度我想验证下，该结构调试的是否有问题。跟踪了下2个电机的电流，如图，感觉电流差的偏大，请教大侠：

主从轴结构用什么方法检查调试的好不好？

跟踪的电流怎么取评价？




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奇侠

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回复：关于主从轴结构的调试


只看楼主 1楼 2021-04-06 14:51:56

我弄过一次，Y轴双轴，用电流TRACE，Z轴+-移动的时候“开始跟踪”。然后看曲线调从轴的34090参数，主从两个轴出来的曲线是相反的，因为Z在-限位Y主电流大，在+限位是Y副电流大，然后看两个曲线完全对称就算好。

老外教的，我也不太懂，不知道能不能帮到你。



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侠士

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回复：关于主从轴结构的调试


只看楼主 楼主 2楼 2021-04-06 16:23:15
以下是引用皮皮猪在2021-04-06 14:51:56的发言 >1楼：

我弄过一次，Y轴双轴，用电流TRACE，Z轴+-移动的时候“开始跟踪”。然后看曲线调从轴的34090参数，主从两个轴出来的曲线是相反的，因为Z在-限位Y主电流大，在+限位是Y副电流大，然后看两个曲线完全对称就算好。

老外教的，我也不太懂，不知道能不能帮到你。


移动另外一根轴，看主从轴的电流？不是开动主从结构轴看两个电机负载？


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