*. 定义 672--674 端子用途 (R33=0 standard)
; R33=0 : 672--674 是进给模块准备好输出继电器
; R33=Open : 672--674 是有故障输出继电器

*. 定义斜坡发生器 (仅适用于主轴功能) (R4=0,R5=20K standard)
; R4=Open R5=Open : 斜坡发生器激活
; R4=0 R5=20K : 斜坡发生器不激活

*. 进给模块的速度控制/电流控制选择 (S2.10=OFF, R1=0,R14=0 standard)
; a. 在内部固定选择:
; ; S2.10=OFF : 进给模块选择闭环速度控制
; ; S2.10=ON : 进给模块选择闭环电流控制
; b. 在外部可变选择:
; ; R14=0 : 速度控制/电流控制由22端子选择
; ; 端子22开路 : 进给模块选择闭环速度控制
; ; 端子22接24V : 进给模块选择闭环电流控制
; ; 当端子22接24V即进给模块选择闭环电流控制时, R1可选择:
; ; R1=0 : 电流控制不带 I 元件 ; P
; ; R1=Open : 电流控制带 I 元件 PI
; 进给模块选择闭环电流控制时, 电流设定点用端子 20/24

*. 速度控制器允许端子65功能选择 (R13=Open standard)
; R13=0 : 立即
; R13=Open : 延迟

*. 主/从选择 (R1=任意, R42=0, R44=Open, S2.10=OFF standard)
; R1=任意, R42=0, R44=Open, S2.10=OFF : 不分主从(即独立使用)
; R1=任意, R42=0, R44=0, S2.10=OFF : 主方式, 端子258作为电流设定输出
; R1=Open, R42=Open, R44=0, S2.10=ON : 从方式, 端子258作为电流设定输入
; 在主从方式下, 两个驱动器的端子258要联接在一起

*. 允许输出最大电流设定 (R12=Open standard)
; 当 R12=Open 时, 允许输出最大电流由端子96的电压决定
; ; 端子96输入电压 <=0.7 1 ; 2 ; 3 ; 4 ; 5 ; 6 ; 7 ; 8 ; 9 ; >=10 ; V (绝对值)
; 允许输出最大电流 ; 100 ; 97 86 75 64 53 42 31 20 10 ; 2 ; % * 设定的最大电流

; 当端子96电压>= 12VDC 时, 允许输出最大电流由R12的值决定
; ; R12阻值 ; ; <=0.26K 0.5K 1K 3K 6K 10K 20K 50K 100K >=400K
; ; 允许输出最大电流 100 ; 97 ; 90 68 52 38 ; 24 ; 10 ; 7 ; ; 2 ; * 设定的最大电流

; 不论负载和转速怎样变化, 进给模块输出的电流都不会大于"允许输出最大电流"

*. 当超速或过流后电流减小的设定 (R32=0, R2=Open standard)
; R32=0 : 速度达到极限后200ms, 脉冲允许取消
; R32=Open, R2=Open : 过流后, 电流 1.1 * 额定电流 ???
; R32=Open, R2=有电阻 : 速度达到极限后200ms, 电流减小将根据R2决定
; R2阻值 <=2K 4K 7K 10K 20K 30K 37K
; 电流值 ; 2 ; 13 33 45 ; 74 ; 92 ; 100 ; * 设定的电流最大值

*. 速度达到极限值后延迟起控时间设定 (R54=360K, T=0.56*(360+47)=228ms standard)
; 延迟起控时间 T=0.56*(R54+47) ; T单位为ms, R54单位为K

*. 电机旋转方向设定 (S2.1=ON standard)
; 当其它条件不变时, 改变S2.1可以改变电机旋转方向

*. 过流响应点( Icont )设定 (R9=30K standard)
; 过流响应点由R9设定
; R9阻值 ; ; <=30K 50K 100K 200K 500K >=1000K
; 过流响应点 ; 100 ; 94 ; 72 ; 48 ; 24 ; 18 ; ; * 设定的电流最大值
; 经试验: 当输出电流达到过流点后要过一段时间才出现过流报警, 再过一段时间电流
; ; ; 自动减小, 这两段时间的长短随过流的程度而变, 过流越严重(电流越大),
; ; ; 时间越短, 这体现了 "电流的平方乘时间" 的概念
; 例: R9=620K, Irared=12.5A, Imax=25A, 计算 Icont=20%*12.5A=2.5A
; ; 电机在刹车状态, 驱动器进入伺服允许状态, 偏差电压输入端56/14短路, 用万用
; ; 表测M/W孔检测输出电流实际值, 调drift电位器利用漂移电压使驱动器电流慢慢
; ; 增大, 结果为:
; ; ; 当最大电流限制在3.5A/1.4V时: 时间(秒) 0 ; ; 35 ; 55
; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; 电流 ; 3.5A ; 3.5A ; 2.3A
; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; 端子289/291 OFF ; ON ; ON
; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; 信号 ; ┏┓ ; ; ;

; ; ; 当最大电流限制在7.5A/3V 时: 时间(秒) 0 ; ; 7 ; ; 9
; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; 电流 ; 7.5A ; 7.5A ; 2.3A
; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; 端子289/291 OFF ; ON ; ON
; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; 信号 ; ┏┓ ; ; ;

; 当发生过流报警时, 进给模块输出端子289/291变为ON, 电源模块输出端子5.1/5.2变
; 为ON, 但不影响进给模块准备好输出端子673/672和电源模块准备好输出端子73.1/72

; 当不限制输出电流即端子96不加电压时, 过流报警后很快就出现速度报警 ⅵ, 禁止伺
; 服允许

*. 速度设定点粗设定
; (R5=20K, R6=Open, R7=Open, R8=Open, S1.1=OFF, S1.2=OFF, S1.3=OFF standard)
; 一般电机测速发生器输出的电压在额定转速时为30--40V, 当用到测速电压<=16.5V的
; 电机时, 可修改R5--R8和S1.1--S1.3, 使电机和进给模块相匹配
; S1.1--S1.3用于短路或不短路R6--R8

*. 电流最大值(即"设定的电流最大值" Imax)设定 (S2.1--S2.5=OFF standard)
; S2.5-2 0000 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111 1000 1001 1010 1011 1100 1110 1111
; Imax ; 100 ; 85 ; 68 ; 61 ; 50 ; 46 ; 41 ; 39 ; 36 ; 34 ; 30 ; 29 ; 26 ; 24 ; 23 * 峰值电流

*. 电流控制器增益 Kp(I) 设定 (S2.6--S2.9)
; S2.9-6 0000 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111 1000 1001 1010 1011 1100 1110 1111
; Kp(I) 0.5 ; 1 ; 2 ; 2.5 6 ; 4.5 5.5 ; 6 ; 6 ; 6.5 7.5 ; 8 ; 9.5 ; 11 11.5

*. 转速漂移调整
; R20 (即Drift电位器) 是转速漂移调整电位器, 调整方法为:
; 1. 将端子14/56短接, 使驱动器进入伺服允许状态, 调整Drift电位器使电机不转动
; ; 或者很缓慢的转动, 有点缓慢转动是不要紧的, 当接入数控系统后会被数控补偿
; ; 掉, 电机就会一点都不转动
; 2. 将NC、驱动器、电机联接好, 使驱动器进入伺服允许状态, 不移动, 用OP720看它
; ; 的命令值和实际值, 如果>0.001mm, 调整Drift电位器使它们的差值<=0.001mm

*. 测速发生器调整
; R11 (即Tacho电位器) 是测速发生器调整(即转速调整)电位器, 调整方法为:
; 在端子14/56输入 2VDC使电机转动, 调整Tacho电位器使电机转速为额定转速的20%
; 经试验, Tacho电位器调整与检测孔电压绝对值的关系如下:
; ; Tacho调整到速度合适时, VX绝对值 = VR绝对值
; ; Tacho调整到速度太高时, VX绝对值 > VR绝对值
; ; Tacho调整到速度太低时, VX绝对值 < VR绝对值
; 调整Tacho电位器时, VR是不变的, 只有VX的值变化

*. 比例增益调整
; R25 (即Kp电位器) 是比例增益调整电位器

*. 积分时间调整
; R35 (即Tn电位器) 是积分时间调整电位器