S7-200进行运动控制时，断电再上电后，如何记住上次运行的位置-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

S7-200进行运动控制时，断电再上电后，如何记住上次运行的位置

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S7-200进行运动控制时，断电再上电后，如何记住上次运行的位置

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2012-07-23 13:40:08

S7-200系列的运动控制问题，热线中常遇到客户会问：你们CPU不是有断电保持的功能吗，为什么我断电再上电之后，数据丢失了呢？——这样就无法保存断电前的运动位置
对于这个问题，大家首先需要知道，不论是CPU本体的高速脉冲输出还是EM253位控模块，都是基于高速计数器的功能，来计算当前发送的脉冲数的。即使在C_POS引脚接V区变量，也仅是将高速计数器的当前值赋给该V区。
大家可以看下图，在S7-200的断电数据保持里面，是不支持高速计数器HC的设置范围，因此高速计数器的当前值在CPU每次断电后都会复位为0。这也就解释了为什么这个V区没能保持住。

关于高速计数器断电保持的问题，西门子工程师有些过相关文档。请参考：
如何在S7-200 CPU断电后保持高速计数器的当前值：
http://www.ad.siemens.com.cn/download/searchResult.aspx?searchText=F0647
那么如何解决这个问题呢？下面以MAP指令库为例给了个参考，大家不妨试试看：

运用PTO向导和EM253向导配置是一样的道理，大家可以试试看哟。

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