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zane帮忙解释一下吧关于tcpu参数设置 act.val

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jacky_andy

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zane帮忙解释一下吧关于tcpu参数设置 act.val

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2011-05-26 17:37:38

tcpu中act.val 中的滤波干什么用得，值取多少合适

看了一下帮助，没有看明白
帮助如下
Filter on the actual position value

Time constant T1
Here, you set time constant T1 of the PT2 position filter in the actual value system.

Time constant T2
Here, you set time constant T2 of the PT2 position filter in the actual value system

PT2在哪里有介绍？

另外另一个设置画面Extrapolation也没看明白
Extrapolation 应该怎么理解
在什么时候用到他，它设置里面也有滤波，这个滤波跟上面的滤波作用有什么区别
如下图所示

这两者感觉应该是补偿由于通信造成的死区时间的，理解的不是很系统
希望zane等高手给解释一下，万分感谢。

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