S120驱动器由闭环改为开环控制，运行约24小时又出现编码器相关的报警-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

S120驱动器由闭环改为开环控制，运行约24小时又出现编码器相关的报警

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S120驱动器由闭环改为开环控制，运行约24小时又出现编码器相关的报警

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2019-07-19 09:19:14

S120驱动器带动电机（原先为闭环控制P1300=21），运行中偶尔出现报警F31129（编码器 1：霍耳传感器 / 信号 C/D 和信号 A/B 的位置差分太大），将控制改为开环（P1300=20 无编码器速度控制），正常运行。原计划待白天停机检修时更换编码器或电机，可运行了24小时左右，又出现编码器相关异常信息（F31116,31806,31115,31116,31885，7902,31550）见附件详细信息。

疑问1. 因我前次修改P1300为21时，未存入ROM，CU320模块reset后（未断电源）参数是否被复原？

2.如果改为开环控制，该类编码器异常报警是否有出现的可能？（因夜里进车间已停机1小时，值班人员现场复位CU320多次，所查报警记录怕没有最开始的信息。）

S120报警历史记录.png

注：更换一台新电机，参数改回闭环P1300=21，正常运行

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