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使用编码器计量长度精度的改进分享。

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渔明鱼工

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使用编码器计量长度精度的改进分享。

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2018-12-11 10:26:05

根据客户的要求改进钢圈的切割精度。

首先先了解原来的控制：

是用的一个计数器和编码器来控制的。

编码器的轮子直径是216.91mm，辊筒直径是：269.6mm，钢圈长度是1958mm,编码器轮子是压在辊筒上的。

通过计算：216.91*3.1415926/360=1.89一个脉冲对应到轮子的长度，

辊筒和钢圈直径比：(1958/3.1415926)/269.6=2.31

再折算到钢圈上2.31*1.89=4.37mm 也就是原来的精度是：4.37根本不能满足其工艺要求。

所以我开始做如下改进：

使用一个欧姆龙2048分辨率的编码器，也没高兴找接线手册，编码器接线端子是：UB,0V,A,A,B,B,Z,Z

我想编码器的电源一般是5V，就在24V电源上串了个2K电阻，通电之后发现输入没有信号变化，量了下电压是3.8V.此时我就把电阻取掉，PLC的输入I0.0和I0.1有了信号。

编了些程序测试运算：精度达到了：0.77mm完全满足要求。

MW10来自编码器

经过到现场的测试，定位精度在高速的情况下有10mm误差，是由于电机停车后有缓冲，所以我在电位器的+10V端加了个可调10K的电位器，然后在电位器两端并联一个继电器的常闭触点，当计量的米数达到设定长度的95%时减速到20rpm，然后长度到了就停车切割。实际下来精度达到了0.3mm比老板提出的要求更高了。

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