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200 pid 温度控制 自整定效果图

作者 主题
侠士

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主题：200 pid 温度控制 自整定效果图
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只看楼主 只看精华 楼主 2019-11-14 15:39:32
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200SMART  PID 温度控制  自整定过程曲线,

用电烙铁芯做的炉子,由温控表采集温度,PLC通讯读取温度,PID输出4-20MA控制SSR固态继电器.

自整定过程中PID输出值会在原来稳定输出值的基础上,上下之间变化几个周期,大约正负2倍,过程值会超调设定值的10%

 

快 整定  滞后0.02 偏差0.08         结果            P=9.162, I=0.952

整定后的调节过程曲线.  以下曲线类同.  

 

中 整定  滞后0.02 偏差0.08     结果             P=4.405, I=0.957

 

慢 整定  滞后0.02 偏差0.08    结果     P=2.251, I=1.001

 

慢 整定  滞后0.01 偏差0.04    结果    P=1.799, I=1.229  

 通过图示可以了解不同整定方式,控制曲线的.超调,反应速度等等,学习如何手动调节PID三个参数.达到满意的效果.


 
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侠士

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只看楼主 只看精华 楼主 1楼 2019-11-14 15:45:18

 快 中 满 P值是成倍数的 ,而I值相差不大.


 
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至圣

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只看楼主 只看精华 2楼 2019-11-15 14:29:27

 很详细的数据，感谢分享


学如逆水行舟,不进则退! wwhoho@163.com
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至圣

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只看楼主 只看精华 4楼 2019-11-16 10:59:29

感谢分享。


邮箱 yongquancun@126.com
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游士

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只看楼主 只看精华 5楼 2019-11-17 11:37:52

参数整定找最佳，从小到大顺序查

先是比例后积分，最后再把微分加

曲线振荡很频繁，比例度盘要放大

曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳

曲线偏离回复慢，积分时间往下降

曲线波动周期长，积分时间再加长

曲线振荡频率快，先把微分降下来

动差大来波动慢，微分时间应加长

理想曲线两个波，前高后低四比一

一看二调多分析，调节质量不会低



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侠士

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只看楼主 只看精华 6楼 2019-11-19 12:28:13

这只是PI调节吗？没用D吗？


只会使用；不懂原理
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至圣

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只看楼主 只看精华 7楼 2019-11-19 15:55:35

感谢分享 非常感谢


同一个问题ID下，已经先回答此问题的人，如再参考我答案而修改自己答案的，就是王八蛋！
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侠圣

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只看楼主 只看精华 8楼 2019-11-19 16:15:16

感谢分享！


突破，才能看到新世界
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奇侠

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只看楼主 只看精华 9楼 2019-11-19 17:20:36

5楼的口诀很经典。

谢谢分享！


 
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侠圣

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只看楼主 只看精华 10楼 2019-11-20 11:45:27

感谢楼主分享


 
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至圣

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只看楼主 只看精华 11楼 2019-11-20 14:08:13

图文并茂，结合5楼口诀，对PID整定有帮助。点赞


 
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奇侠

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只看楼主 只看精华 12楼 2019-11-22 08:33:22

5楼的口诀，是摸金校尉传下来的吧，厉害了！


 
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至圣

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只看楼主 只看精华 13楼 2019-11-22 08:50:45
以下是引用EnzoReventon在2019-11-17 11:37:52的发言 >5楼：

参数整定找最佳，从小到大顺序查

先是比例后积分，最后再把微分加

曲线振荡很频繁，比例度盘要放大

曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳

曲线偏离回复慢，积分时间往下降

曲线波动周期长，积分时间再加长

曲线振荡频率快，先把微分降下来

动差大来波动慢，微分时间应加长

理想曲线两个波，前高后低四比一

一看二调多分析，调节质量不会低


经典，为五楼点赞！


海纳百川，厚德务实！
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侠客

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只看楼主 只看精华 14楼 2019-11-22 16:24:52

感谢楼主分享！

另请教楼主，此实验中 数字量输出循环周期 设置为多少秒？

----------------------------

看错了， 此实验为 模拟量输出控制 SSR


 
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侠士

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只看楼主 只看精华 15楼 2019-11-23 15:17:09

口诀是经典！！！


夯实基础，成长···
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至圣

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只看楼主 只看精华 16楼 2019-11-24 11:03:25
以下是引用EnzoReventon在2019-11-17 11:37:52的发言 >5楼：

参数整定找最佳，从小到大顺序查

先是比例后积分，最后再把微分加

曲线振荡很频繁，比例度盘要放大

曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳

曲线偏离回复慢，积分时间往下降

曲线波动周期长，积分时间再加长

曲线振荡频率快，先把微分降下来

动差大来波动慢，微分时间应加长

理想曲线两个波，前高后低四比一

一看二调多分析，调节质量不会低


我天，咋一看还以为是诗呢


 
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新手

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只看楼主 只看精华 17楼 2019-11-27 15:42:58

你好楼主:

        首先感谢你的分享，有件事咨询一下你，你是使用4-20mA怎么控制SSR固态继电器的通断，已达到控制加热的目的，小弟也遇到了这样的问题，不知道4-20mA怎么控制SSR固态继电器的通断，求指导谢谢！461661242@qq.com


 
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至圣

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只看楼主 只看精华 18楼 2019-11-27 17:19:01

谢谢楼主提供！


努力学习西门子
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侠客

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只看楼主 只看精华 19楼 2019-11-30 13:39:30

真心点个赞5楼


二蛋
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游民

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只看楼主 只看精华 20楼 2019-12-04 11:02:57

通过实例来看，P太大跟太小都不行，必须要通过实验才能达到最合适的值，

事实证明，做PID控制，必须亲自调试才能达到最佳效果！


 
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