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【modbus】重复

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【modbus】重复

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2015-03-10 13:40:26

对于工控来说我还是个新人，12年毕业就到了一家公司，第一年的新人全年出差310多天，我真的为自己能坚持下来感到骄傲。

也是在那一年去的一个现场，400的PLC 带个200的从站，与9台设备modbus通讯。说实话当时完全蒙了不知道怎么搞。跟着个老师傅弄了一个月，把所有的线接好，师傅给我了个程序的框架就离开了整个现场交给我来做。师傅走了之后真是又兴奋又担心，兴奋的是终于有机会自己搞了，同时又担心自己搞不定，不怕逻辑控制，就怕modbus通讯这块，因为上学根本没接触到呀！

为了省钱，当初虽然用了CP341，但是没有狗，所以需要自己写modbus程序，写过的应该知道，就是个假的modbus 只是单纯用到03命令码，剩下的数据格式还有后面的CRC全是自己写。数据解析什么的也是自己写。~~~~(>_<)~~~~ 我可是刚毕业这个对我太难了，没办法，按照师傅的框架+网上的教学+自己摸索。总算是写出来了，但是出现问题了，每次下载之后都可以正常运行，但运行一段时间之后，FB2和FB3就不工作了，也就是不收发数据了。自己还找不到为什么不收发数据，结果就是自己一点点试，看各种视频，从中找出来我觉得哪可能导致不收发数据，然后在改。每天的生活就是晚上写程序白天到现场去试，不行，再改，再试，那一个礼拜几乎就是白天在现场试，晚上回到宾馆写程序，从头写。（因为当时没有好的编程习惯，改改的就改乱了）每天晚上都到后半夜，有一天晚上我居然弄到了凌晨4点，哈哈现在想想真佩服当时我自己。就这样最后终于是弄好了，弄好之后我发现我居然把这个程序重写了11遍（要问我为啥知道的这么详细，因为我每写一遍就再命名后面记上这是第几遍）。虽然当时还不知道为什么，因为我是仿照别人的程序，修改我自己的程序才弄好的。

别以为这就结束了，半年后，我再其他的一个项目中用到1200PLC 也是modbus通讯，还是跟上面一个问题，不收发数据。后来在一个视频中有一句话启发了我。“modbus是轮训机制”。我恍然大悟，我写的程序全是一个点启动多个FB2和FB3，然后我就把程序改了，改成分时启动FB2和FB3。我去真的解决了，困扰了我半年的问题，解决方法居然在这么一句话里。估计这样的低级错误也就我这样的初学者会犯吧。O(∩_∩)O

虽然这个问题并不复杂，但是这么个小事情中我感觉到搞技术的一定要严谨，不是想当然就能行的。最后祝大家以后再工控里越走越顺。~~~~~

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