最近工作处于半失业状态,上班有大把的空闲时间,好几年没太关注西门子论坛了, 趁这段时间没事多参与西门子的论坛活动,当年学习西门子产品知识在论坛受益非浅,也应当适度回馈论坛,不过多年没积极学习,跟不上西门子产品的更新速度,往年的知识也遗忘了不少,甚是惭愧.也就只能到论坛发发故事,讲些不是很技术性的事情了.

       前段时间看了谦坛主"搞传动,玩的就是心跳"的征文,想起刚到这公司调试传动的一件糗事,与大家分享分享.事情很小,也简单,但是却走了不少弯路,当然也是自己水平不够缺乏知识有关.当时是调试3台过跨车,每台过跨车的设计能力是运输100吨的钢板,工艺很简单,1号过跨车将钢板从进料跨运输到自动化仓储跨,自动化行车将1号过跨车的钢板入库,根据MES的要求将1号过跨车的钢板入库到相应的库位,需要用到钢板生产时,自动化行车从库位取钢板放置到2号过跨车或3号过跨车,2&3号车将钢板运输到生产跨进行生产.

       讲点题外话,我们这公司比较特别,工程项目的设计,整体方案都是公司自己做,控制系统软件也是公司自己开发的,供应商只是提供硬件设备(机械设备和电气设备),所以生产线的调试都是我们自己做.供应商只是配合打打点,处理硬件问题.而这3台过跨车制造和电气设计都是在国内找了公司制作,设备安装完成就没他们什么事了.刚好碰到美国工厂的淬火线也正在调试期间,总部的工程师都抽调到美国调试去了,中国这边主体设备基本都调试结束,剩下的辅助设备还没进行调试,为了不耽误辅助设备的调试,项目经理决定把辅助设备交给我来调试,我是公司里面唯一一个电气工程师,也只能我上了,有问题自己直接打电话跟总部的工程师沟通,没办法只有硬着头皮上了,幸好公司开发的控制软件是采用开源授权的,网上就可以自己下载软件和相关文档自己学习,所以之前也做了点知识储备,调试主体设备也跟着老外一段时间,软件基本已经掌握了软件的使用和配置.生产线上除了控制系统采用公司的软件softplc方式加HMI,该软件应该归类为DCS系统.底层的I/O远程站和变频器全部采用西门子,现场总线使用profibus dp.开始很顺利,写好控制程序,配置HMI操作界面,配置变频器参数,使用starter单独调试,过跨车运行正常, 使用HMI直接操作也一切正常,一切顺利,现场项目经理很满意,也告知了总部的项目负责人,辅助设备不需要派遣自动化工程师过来调试了.

        原以为都没问题了, 然而好景不长,老外过来做负载测试的时候问题出现了,这次测试老外只来了位机械工程师,电气工程师和自动化工程师都还在美国调试,当过跨车放置钢板重量接近40吨的时候,过跨车停止后就无法再次启动,变频器G120报F30002错误,直流母线过压.查阅手册故障处理办法:(1)提高减速时间P1121; (2)设置圆弧时间(P1130\P1136); (3)激活Vdc电压控制器(P1240/P1280); (4)检查主电源电压; (5)检查电源相位. (4)&(5)排除,因为空载和轻载没问题,因此设置激活Vdc和提高减速时间.将原来设置的减速时间由1秒改为4秒,效果明显, 负载40吨没有问题,增加负载一直到60吨,问题再次出现.减速时间4秒已经是极限减速时间,减速时间过长,由于过跨车惯量太大,滑行距离长,超过4秒车体将会撞击机械止挡.没办法再次查询资料,发现大惯量物体要在短时间内减速到停止需要增加制动电阻,赶紧翻看电气图纸,图纸显示设计有制动电阻,到现场电气柜查看,没有任何问题, 难道制动电阻设计有问题?制动电阻选型小了? 期间和老外开了2次会,也没能找到原因,我们调试这个项目的电气工程师没用过西门子的变频器,对西门子变频器并不熟悉,调试都是雇佣第三方公司的工程师调试(从瑞典的一家自动化集成商雇佣), 也讨论不出什么结果,自己询问电气柜供货商的工程师,也经验不足,回复电气设计都是我们公司自己设计,他们只是根据我们提供的电气图纸生产电柜,电气设备没问题也不能找他们,当时公司就我一个电气工程师,找个人商量都没有,啥都得自己想办法.最后查看starter的参数表,发现制动电阻是需要激活的(对比其它安装了制动电阻的变频器参数),原来总是理所当然的以为变频器加上制动电阻就可以工作了,其实默认是不激活的,所以安装了也不起作用,激活制动电阻,满载100吨测试正常.

       有时候想想在中国做个电气工程师也挺不容易,什么都得知道一些,特别是小企业,更是需要,什么问题都得解决,感觉啥都得知道一些,但是又都不精,供配电需要你,仪器仪表需要你,电气控制需要你,PLC需要你,HMI需要你,驱动还是需要你,甚至网络IT也要上.反观国外的工程师,一般都是分工明确,PLC,驱动,电气都分得比较清,调试一个设备要来N个工程师.在中国一般一个电气工程师都得全办了.有时候也挺佩服他们的,我们公司总部的自动化工程师63岁,还有2年退休,在这家公司工作了32年,同一个职位,生产线上大部分的程序都有他的代码.真的是国情不一样,国外的工程师一个事情可以做得很专很细很久,而中国的工程师却很难做到,生活压力,竞争压力,中国的工程师社会地位都没开小店的小老板地位高,很多工程师都难以坚持下去,原来一起工作的同事有的自己开公司,有的当领导,有的转行做销售,自己也不知道在工程师这个岗位上会坚持多久,我喜欢技术型工作,可以不断的探索研究学习,然而生活压力,竞争压力却一直在不断的敲击着我.但愿每个人都可以做自己喜欢的事,过自己喜欢的生活.

      乱七八糟的说了一堆,思维都有些混乱了,严重偏题了,最后变成了发牢骚的故事了,还望见谅!