电机对拖试验台。上图左边是一台交流电力测功机,带电机输出轴的转速和扭矩检测传感器 ;右边是一台标准的交流电机。两个电机的功率都是15kW,额定同步转速都是3000rpm,最高转速4000rpm。额定转矩48N.m。
上图为测功机控制柜;
上图为电机的控制柜。
由图示,两套控制系统都是采用的西门子G120系列变频器控制,能耗制动形式的制动功能。
它们在做什么呢?它们在研究(偷笑)。通过在不同转速和不同的输出转矩作用下,那台电机的控制器里参数r80(转矩实际值)与测功机的轴转矩传感器的测试结果比对后,是什么样的关系呢?找到它们的规律性,就可以直接采用一台电机,利用G120的参数r80,通过内部计算修正成和输出轴转矩实测值差不多的数据了。我们要求r80通过修正以后,可以实现与测试实际值误差小于3%-5%。
此实验的目的,就是要通过对拖试验,用测功机标定一台交流电机的控制参数,利用G120的转矩实际值r80,作为输出轴真实转矩监控。实现交流电机没有转矩传感器检测,也能近似实测的输出轴机械特性参数。
某一转速下,不同载荷的曲线。T1为输出轴转矩实测值;T2位r80示值。
通过对不同转速下的不同转矩加载实测统计,r80与实测值之间具有如下近似的一次函数关系:
Y = K * X + B
式中:
Y:输出轴转矩实测值;也是目标值
X:G120的参数,转矩实际值r80示值
K:修正系数
B:常数
特别说明:上述实验条件忽略因为温度对实验的影响。仅考虑不同转速和不同负荷下的两者线性关系。