现在编码器的分辨率越来越高,18位、23位......
先以18位为例,它就是2的18次方,等于262143。
假设丝杠的螺距是10毫米,减速比是5:1,则电机每转一圈,丝杠的线性位移就是10÷5=2(毫米)
则编码器每个脉冲对应的距离是2÷262143≈0.00000763(毫米)=7.63纳米。
也就是说,编码器能分辨出丝杠移动了7.63纳米。这么小的数值有意识吗?
如果是23位编码器,则这个数值是0.24纳米。更没有意义。
不要来抬工说卧式加工中心需要这么大的分辨率。我是做非标的,大部分伺服的位置精度到了0.1毫米就足够,0.01毫米的都从来没有遇到过。
说这话题也不是没有意义。因为编码器这么高的分辩率,我们编程的时候也多了一些麻烦。
好像PLC的IO口,100Hz足够了,你要是搞个1MHz的,当然也行,但是用得不对味。