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一个小众直流产品的分析案例

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一个小众直流产品的分析案例

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2024-01-16 17:25:22

公司1250热轧粗轧机，昨天傍晚出现掉转，速度不跟随给定。如图

首先，一看到如图所示的近乎直线的电流实际值，不用多刷，就是五个字，速度环饱和，表现为速度调节失控，电流维持在限制值。现场让我分析是不是触发角限幅，一开始没发图，掰扯半天。后来一发图，不用多说，就是上面五个字。跟触发角限制，电压波动没关系。

简单说一下，电流表现为平直线，说明电流环工作的很好，十有八九就是限幅了。当然，还有一种可能，比如基速以上，负荷较大的情况，导致触发角饱和，也就是电流环饱和，表现为触发角限幅，但电流上不去，也会出现了类似曲线，但是此时电流环处于失调状态，电流会波动，不会如上图的情况；或者由于电网带载能力差，重载时电压拉下来，也可能导致触发角限幅。注意上面的图，掉转，速度在50%基速以下时，如上图，，一般情况不可能出现触发角限幅，因为此时会导致短路，电流会急剧上升。

好了，接着现场又提了一个问题，为什么额定电流6130，过载倍数1.7，上面曲线明显低于10000。这个如何解释?

一时把我问住了。但是上面的分析是排他性的，也就是说肯定是电流限幅了。为什么电流越来越低呢？那肯定是限幅值变小了。为什么变小了？马上想到了电机的I2t保护。依稀记得此产品有这个功能。马上翻图纸。

如图，这是计算I2t的积分器，我觉得应该是I2，图上看着是I. 但是，这里不要纠结这些细节，顺藤摸瓜。

这是计算current limit的块，看到这里就差不离了。西门子功能图的逻辑和这个类似。

既然看到这里，把这个块再掰碎了叫嚼一嚼呗。

如图， I2t会触发一个下垂曲线，从而降低电流限幅。

至此，问题得到了充分的解释。

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