最近调试的一个设备,因为机械结构及速比的变化,原来的电机参数运行的时候,有时候会出现一个问题,电流在速度到达峰值开始减速的时候会有尖刺,伴随着电机异响,单纯从速度看,转速也是比较稳定的,但是电流的异常和声音的异常,尤其是后者的表现,需要找到原因并解决。
因行程较短,设备几乎无匀速段即开始减速,而且存在超频运行的情况,额定3000,最大速度时到4500,找技术支持,对方提出速度曲线并无异常,电机超频严重,带来了转矩衰减,建议让重新复核电机选型问题。但相近设备都是预采购了同型号电机,所以依然考虑从参数上看看是否有可以优化的余地。
我一开始考虑做让设定合适的转动惯量,并旋转测量,但一番操作下来反馈并无效果。
甚至,设定了惯量后,右侧曲线还不及左侧的。此办法没走通。
后来直接尝试调整了电流环增益P1715,发现有效果,经过几次小幅降低尝试,最终速度运行平稳基础上,实现了噪音的消除和电流曲线的平稳。
回头再看增量及电机识别的调试流程问题。还是有点不明白,想探讨一下正确的操作流程,以及这几个参数的关系,不知道是否有相关资料或者经验可以分享的。
342惯量比和变速箱惯量、负责惯量等下面几个参数是什么关系呢?S120里面是做了细分,电机的、变速箱的,负载的 都需要明确?还有就是转动惯量评估器的作用也不是很明确。
以上是今天主要想了解的。
在这说一下sew的这块的处理办法,个人感觉更简单直接一些:
1打开转速控制器优化流程界面---2设定负载转动惯量---3进行计算输出----4然后用户选择是否使用推荐方案---5下载参数: