目前根据客户要求的工况,矢量单元需要做如下控制
转速控制+转矩限幅
转矩控制+转速限幅
目前配置的是自由报文4/4,4个报文S120那边接收依次是,控制字、主设定值、扭矩设定值、以及P1501[0]转速扭矩控制模式切换,目前比较迷茫的点是转速限幅和转矩限幅应该怎么配置。
以下是个人想法:
转速模式时,P1070设置转速值 , P1522[0]、P1523[0]关联到自由报文限制最大和最小转矩
转矩模式时,P1503设置转矩值 , P1085[0]、P1088[0]关联到自由报文限制正转和反转的转速极限
望个位大佬指点迷津,谢谢