硬件配置:
G120C :6SL3210-1KE13-2AF2,标称功率1.1KW,无制动电阻,无输出电抗器,变频器至电机电缆50米。拖动一台1.1KW SEW减速电机,减速比1:57,负载为小车。
组态情况:
S1200通过报文1控制G120C,启停、正反、速度都是走报文,没有优化。正常停车只用了OFF1,OFF2一直置位,OFF3急停回路控制。
工艺情况:
减速机通过链轮→链条,驱动小车主动轮在轨道上运行,实际负载约为电机/减速机额定负载70%。运动轨迹为在轨道两端做粗定位控制(接近开关定位),在中间区域高速运动(电机800rpm),碰到减速开关后降速为100rpm,再运行150mm至定位接近开关后停车。
故障现象:
碰到定位接近开关后,小车回向反方向倒溜10mm距离,基本每次都会倒溜,但是距离不定,通过观察,在倒溜时减速机出轴会旋转,那应该三种可能:
1、动力来源于外部负载(小车),倒溜时小车拖动减速机倒转,因为1:57的减速比,感觉概率不大;
2、减速机行星齿之间啮合应力的释放导致反向运行;
3、电机反转拖动导致的;
前两项机械都排查了,没有明确的方向,第3点我又很难解释,程序内停车直接就是OFF1,不可能有反向动作。
今天观察了同一台设备的另一个小车,这个也是用1.1kw的G120C拖动0.75kw的SEW减速电机,不同的是传动形式是齿轮齿条,也有一定的倒溜现象,只是情况好很多(一端基本没有,另一端2-3mm。
补充:设备已经交付一年左右,小车使用很少,每3天一个来回。故障情况是逐步加重,从偶发至目前的基本每次定位都会出现。
请教各位,有哪些方面可以排查,谢谢。