S120多轴带一个车辆运动,用PLC1515T Startdrive非工艺对象来控制,S120的控制和状态都是通过报文控制字和状态字来控制读取的,PLC还需要对S120的加速度/减速度/加减速时间进行设定控制,但是报文控制字也没法添加P1120/P1121等参数,该怎么处理才能让PLC读取控制到各位参数?请教各位老师!
问题补充: 由于多轴原因,所以是通过位控制操作S120的,但由于车辆重量较大,所以加减速时间需要被读取和设定,但PLC不知道该怎么从startdrive里面读取相关信息,报文也连接不上,请教各位老师该怎么处理!另外P1300我该怎么连接到报文设定?