本人调试后的心得共享上来让大家分享分享,希望对没调过的朋友有所帮助!
本例是Profibus-DP(远程)/端子(本地)间地切换。
1：首先确认PLC与6SE60间的DP通讯是正常的（就是说通过DP是可以正常起动运行）如果这方面还没设置好可以参考我发过的贴子http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.asp?b_id=16&a_id=395701&s_id=&num=23#anch
2：P590=18（定义为7#端子）（此参数的设定可以根据7#端子变量的变化实现对BICO参数组的切换）BICO是每个参数下面的标识，比如P554里有P554.I001、P554.I002、这里的I001、I002、就是指第一数组、指第二数组、
3：P554.I001=3100（指接收CBP板的信号）
P554.I002=22（定义9#端子）起动信号。
4：P555.I002=1
5：P571.I002=20（定义8#端子）在9#端子得电下，8#端子不得电为正转，相对来说8#端子得电时即为反转。
6：速度用电位计调节。

设置P590=18，涉及到得第一数组、第二数组、参数太多不方便，用自由功能块更方便
P554.1=B661 U271.1=18(选择开关定义为7#端子）U271.2=3100（指接收CBP板的信号）
U271.3=22（定义9#端子）起动信号
选择开关定义为7#端子接通，9#端子为起动信号
选择开关定义为7#端子断开CBP板的信号为起动信号

1、首先说一下，我比较喜欢采用且常用的方式和wrp0的类似。但这并不是说漂泊的云的方案就不好。

2、我暂且不说第一种方案有何不好，而只说说为什么我不爱采用第一种方案——
因为我是个经常犯迷糊的人，总是设完了第一组BICO，就完事了，总是忘记设第二组BICO参数了。所以如果真的要用P590进行切换的话，我肯定先开始无法正常工作的。

而如果你是一个很细心、很有耐心，每次都会设置全两组BICO参数，无一遗漏的话，这两种方案对你来说，都可以采用；而如果你是一个像我一样有些迷糊的人的话，建议最好还是采用第二种方案吧，保险些。

今天下午在空余时间研究了下 wrp0 发的例子，正好也想发表自己的意见：在这里我想对上面漂泊的云与wrp0补充一下，你们选择读入主给定的连接器的BICO参数没有考虑进去，也就是P443。
漂泊的云中还需要添加：P443.I001=3002（指接收CBP板的信号） P443.I002=11（指接收模拟量的信号也就是指电位计接在模拟量输入1上，具体接线为X102上端子13和16接电位计固定电阻，15接可变阻的），而对于wrp0的P443下面理由会说明的

假如要我来评的话我会选择漂泊的云比较好。理由是：
1，大家应该对P590这个参数比较熟悉，P590用于选择开关量连接器的BICO参数，从此开关量连接器的位读入选择一个BICO数据组。其实就是专门为了来改变第一数组、第二数组的数据切换，就象漂泊的云例举的I001和I002，这样已经分配出来了，其他的参数可以按照漂泊的云例出来的设置，是没有问题的。
2，先对U271做一些解释：U271是选择开关量信号转换开关1 (输出 = B661)的开关量连接器的BICO参数。大家可以看大全的功能图Inverters, NAND elements, EXCLUSIVE OR elements, digital signal switches，也就是大全下册130页。 看功能图上U271可以有3个后缀即U271.01 U271.02 U271.03 。U271.01为0的时候U271.02是起作用的，U271.01为1的时候U271.03是起作用的。大家再对照wrp0说的就很容易明白他的意思了
（
P554.1=B661 U271.1=18(选择开关定义为7#端子）U271.2=3100（指接收CBP板的信号）
U271.3=22（定义9#端子）起动信号
选择开关定义为7#端子接通，9#端子为起动信号
选择开关定义为7#端子断开CBP板的信号为起动信号
）
3，我觉得wrp0说的不够详细的，首先激活U271的条件是U950.94=4，U950.94默认的是20，是无法激活U271的。同理下面的U272要被激活的话U950.97也需要设置。他在里面没有具体说明。
4，上面我指出的没有定义主给定，而这个参数又只能在其他的（U272选择开关量信号转换开关2 (输出 = B662)的开关量连接器的BICO参数。）参数里面设置了，道理和U271一样，我在这里也设置一下 ：
P443.1=B662 U272.1=18(选择开关定义为7#端子） U272.2=3002（指接收CBP板的信号） U272.3=11（定义模拟量输入1，同样可以和上面定义的一样[指接收模拟量的信号也就是指电位计接在模拟量输入1上，具体接线为X102上端子13和16接电位计固定电阻，15接可变阻的}）
选择开关定义为7#端子接通，模拟量输入1起作用
选择开关定义为7#端子断开CBP板的信号为调速信号
这样就解决了给定速度
5，但是还有停止呢？还需要使用 U273来定义。
6，wrp0只说明了一个起动，在这里我们可以把它当作正转，那反转呢？是不是还需要U274啊。
wrp0要实现和漂泊的云一样的功能，大家看了这么多需要设置的参数，觉得哪个更方便呢？
所以我觉得漂泊的云设置的比较简单实用
以上都是个人的一些总结，如果哪里不正确的地方可以指出来，大家一起讨论！

^_^，楼上好大一篇帖子，很辛苦。也封精支持下。
此楼讨论比较热烈。说的题目是关于两地控制。那么我们可以这样设想，设置两地控制做什么呢？无非是两个目的，其一，一个通道是正式的系统的控制检测通讯通道，另一个是供调试工程师现场调试所用的控制通道。比如装置的简易控制面板PUM。其二，这个系统真的需要两地控制或者转换的操作功能。
不同的两地控制和转换目的，就有着不同的参数设置或者结构设计。如果是第一种目的，也就是两地控制是为了现场的工程师调试方便，那选择P590转换的形式最好。理由是：西门子的软件设计工程师已经给你准备好了这么现成的功能，你为什么不用呢？P590就是两地控制或转换的专用功能，非常好用，非常现成。其中一路P590=0就是PUM控制，你只需将另一组参数设置成你所需要的控制通道即可。一点都不费事。特别是现在采用了DRIVEMONITOR调试软件以后，很方便的。如果你是第二种目的使用两地控制或转换，也就是现场的需要两地控制功能，那采用P590的转换就不太灵活了，甚至可能满足不了要求。所以，此时采用自由功能块构建两地控制和转换的功能就是必须的了。比如，一路采用上位机自动化程序控制，另一路采用外部设置的手动操作面板控制，同时还要具备一些比较复杂的功能转换（例如恒转速/恒转矩转换）等，P590的功能是远远不够的。自由功能块必须要用。

一个主题让两位同志得到了首个精华帖，非常不错。
我个人认为，两个方案各有千秋，适合不同的工艺要求。
参数组切换的死穴在于：参数组切换时只能在系统停止状态下进行！因而这注定了用参数组切换的方法不适用于在本地/远程控制时无扰切换的要求。但这既是缺点，也是优点：可有效避免因误操作时导致的系统停机，也就是说，在系统运行时，你是无法用另一种控制方式启停系统的。
使用工艺参数的死穴：因可以实现不停机切换，因而如果考虑不周，有人误操作时会导致切换后的速度、转矩给定、系统状态与期望值不同，或有很大的差异。比如说如果想做无扰切换，那你必须考虑切换前后的速度/转矩给定相同！这在从上位机控制切换到装置本身控制时问题不大，但在反向切换时问题就复杂点，要求程序中也要捕捉装置的状态与实际值。
从而，个人觉得，参数组切换的方法是最安全、最简单的，虽然完成不了无扰切换。
使用工艺参数自己编程的方法是灵活与功能强大的，但对参数设置者的要求更高，需要考虑的事情更多，需要设置的参数也非常多。而且就WRP0的参数设置而言，即便是加上huanghuang的后期考虑的参数设置，也会出很大的安全或工艺事故的。