前几天废了很大劲将S7-1200的PID调试出来，发现不太好用，容易报错，今天问了同事，他们居然自己编写了PID的程序，实用性还挺高的，不仅是西门子的欧姆龙的PID他们也自己编写的，报错的频率也是非常的少，他们只用了PI控制，没有用D。这两天准备学习一下他们的程序。
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这个问题我遇到过 现在已经解决掉了 个人感觉西门子的PID还是很强大的 自整定后非常稳定 我有个5个加热区需要工作 其他4个区用自己做的PID 可以正常工作 但是有一个区却始终达不到使用要求 温度的偏差在20度左右
然后我用S71200的 PID 功能块自整定以后效果非常好 温差在0.5度以内
问题就是当模块的输入值超限以后 PID工作块会报故障 复位故障，重新上电以后也不能正常工作
这个时候，你需要做一个自己复位的小程序 复位下功能块就可以了
当有故障时自动复位功能块，但是这个时候功能块的状态值会变成0
状态为0的时候加热是不会工作的
要自己做个小程序 当状态字的值为零时，把3赋值给以下地址"PID_Compact_DB_1".sRet.i_Mode就OK了 做了这个以后我的加热功能PID 再也没有出过问题