分布式I/O是为了解决远距离通讯而发展起来的区别于集中式控制的一种I/O系统。分布式I/O适用于距离远，对数据可靠性要求较高的应用领域。
ET200是西门子SIMATIC家族中分布式I/O产品的统称。包括ET200M、ET200S、ET200PRO、ET200iSP、ET200ECO、ET200SP等。在这些产品中既有支持PROFIBUS总线通信的、也有支持PROFINET总线通信的。希望大家就分布式I/O在实际应用中遇到的问题及如何解决遇到的问题进行交流与探讨。

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分布式I/O最大的好处就是就地安装（从站到CPU主站的距离可以达数千米），缩短了执行器到控制柜的距离，布线和查线更容易，降低安装成本（省电缆）。
其次，随着中小型DCS市场竞争日趋激烈，很多厂家之间都相互砸价，从成本考虑分布式I/O的选择趋势为ET200M—>ET200S—>ET200SP系列。（不光是成本的考虑，从热插拔的角度，ET200S和ET200SP更好；再者，从安装空间来讲I/O发展也是越来越趋于小型化）
当然，目前仅有ET200M支持容错H系统，ET200S和ET200SP还不支持。但是，随着Profinet的发展，ET200SP也将能实现容错系统设计。

在以往S7-400的项目中，我回想起第一个S7-400的项目应用：中央机架和扩展机架都采用18槽位的通用机架、中央机架通过IM460与扩展机架的IM461连接来扩展、I/O模块全部是400的模块、柜体采用（宽800×深600×高2200 单安装板、前单开门）标准的拼柜来组柜和成套。
随着对SIEMENS自动化产品的认知和了解，后面的S7-400项目应用：中央机架一般多会采用18槽位的通用机架、以分布式I/O方式（ET200M从站）作为扩展机架、I/O模块全部采用300的模块、柜体采用（宽800×深600×高2200 双安装板、前后单开门）标准的拼柜来组柜和成套。

用分布式I/O（ET200M）方式作为扩展机架应用在S7-400的系统中有些体会：
1、ET200M的IM153系列模块要比S7-400的IM461模块价格便宜；S7-300的I/O模块单点或者单通道的平均价格要比S7-400模块单点或者单通道的平均价格便宜，S7-300的DIN导轨价格要比S7-400扩展支架便宜。所以个人觉得用分布式I/O（ET200M）方式性价比较高，能降低工程成本。
2、因分布式I/O（ET200M）从站的支架比S7-400的扩展机架体积要小，就（宽800×深600×高2200 柜体前、后单开门）的拼柜而言，可以将2块安装板安装在柜体的正中央，前、后安装板上都可以安装ET200M机架或者其它器件，这样能充分利用柜体内的空间，减少拼柜数量，降低工程成本。
3、在分布式I/O（ET200M）机架数量较多时，一般不会将其都挂在同一条DP网络中。通常会在S7-400的中央机架上插入多块CP443-5（Extended）扩展型Profibus-DP模块，组成多DP MASTER网络，按照生产的工艺特点将相近的工艺段设备，通过分布式I/O（ET200M）分别挂入不同的DP MASTER网络中。这样可以降低因DP总线故障带来的影响。采用多块CP443-5（Extended）模块分别挂分布式I/O（ET200M）从站，组态会更为灵活、自由，能降低可能的总线故障带来的风险。
4、以往在分布式I/O（ET200M）从站中经常会采用IM153-1(6ES7 153-1AA03-0XB0)模块，它最多能插入8块I/O模块；后来发现IM153-2(6ES7 153-2BA02-0XB0)模块，它最多能插入12块I/O模块。采用这款IM153-2(6ES7 153-2BA02-0XB0)模块，能减少分布式I/O（ET200M）从站数量。

我们这里大量的使用了远程分布式I/O方式的ET200M，大大减少了操作台、现场I/O点控制电缆的长度，同时也缩短了数字量、模拟量信号的传输路径，降低了信号的损失和衰减，提高了信号的可靠性和准确性。总的来说故障率不是很高，出现的故障及解决办法有下列几种情况：1、最早应用在加热炉上，由于DP双绞线布线与加热炉距离较近，多次出现过通讯故障，分别更换过DP头和DP双绞线、电源模块等，后来对其电缆桥架进行改造后解决。2、用在轧机上，由于该处在轧钢过程中，溅出的水较多，出现过开关量接地引起ET站中的I/O模块电源开关跳，无法恢复送电的情况。遇到这种情况最快的处理办法是：对于32个点分四组，利用排除法分别找出接地的一组，再在8个点中寻找某个点，不然对着32个点查找接地点需要的时间太长。3、出现过因DP双绞线与动力电缆搅合在一起，操作不受控的情况：即本来操作一次完成的动作需要操作多次才有效，通过重新布电缆、增强接地后解决。

我们公司ET200M使用的很多，在实际应用中，要注意PROFIBUS-DP的屏蔽一定要按要求接好，否则会出现通讯故障。

总线是使用光纤的，不存在插头及线路问题。应该是模块本身有问题。

Zane版主提到的这个问题在分布式I/O应用中确实值得分析思考并引起重视。在回答这个问题之前我要先说一下AI/AO模块通道关于诊断（Diagnostics）方面的知识点。
一、CPU与分布式I/O通讯正常时
1、如果AI模块通道具备断线诊断（Wire break）并开启此功能，当AI通道（电流型）断线时，则在VAT表中监视值AI＝32767；

2、如果AI模块通道不具备断线诊断（Wire break）或未开启此功能，当AI通道（电流型）断线时，则在VAT表中监视值AI＝-32768。
二、CPU与分布式I/O通讯异常或中断时
1、CPU因采集不到AI映像区值，变量表监视值AI＝0；
2、而分布式I/O模块AO输出通道因无法获取CPU中AO映像区更新值则保持不变。
三、CPU故障停机
1、既然CPU都故障停机，CPU就不能处理所有AI通道采集值，也无法利用VAT表中监视AI/AO值了；
2、但是AO块可以在组态时设置CPU故障停机后，输出值是否回零（OCV）、保持（KLV）或者替换（SV）处理功能。

四、CPU及分布式I/O模块或通讯故障时，系统会调用相应的OB块（例如OB82、OB83、OB84、OB86、OB87、OB122等）。
相信大家在看了以上AI/AO模块通道诊断、组态及通讯状况结果后，工控人员就应该知道如何按自身工艺需求，处理通讯异常时PID回路的控制策略了！

我们这里设备是德国的，对于安全方面考虑的比较周密，出现从站通讯故障，相关部位会被停下来，像急停、快速停车是通过安全继电器，从站只接入开关信号反馈，PID控制回路没有跨站的情况，通讯中断的从站AO倒是没注意过是什么情况，好像是输出为0吧。

做过一个主站从站无线通信传输项目，现场开关量较多安全起见选用PLC做从站（或分布式模块带cpu处理功能的），如不采取措施，一但从站同主站通信故障，从站会保持中断前数据无法更新继续运行，非常危险。实际使用中同主站虽然通信中断，但从站有CPU功能并做了相应通信检测程序，而且主站有在一定时间、一定次数条件下复位从站通信故障的功能 ，主站检测到故障后立刻报警（在不影响生产的短时间内，可以人工或自动复位几次从站故障），如果还是故障，从站立即采取措施控制输出，甚至主站停止从站供电电源，保证安全。

是的，以前也遇到过此类问题，当I/O模块外部回路对地或者故障时，会使IM153模块失去工作电压或者工作电压过低，造成IM153模块不能正常工作。接受过教训后，在以后的项目应用中，通常都将ET200M的IM153模块的电源与普通I/O模块的电源分开，采用独立的电源和空开给IM153模块供电。
通讯模块采用独立的电源，与普通I/O模块的电源区分开来，提高通讯模块的电源等级，即使I/O模块外部回路发生对地或者故障时，也不会影响IM通讯模块的正常工作，这样可以提高分布式I/O从站通讯的安全性。

我现在和你正好相反，以前遇到通信模块和IO电源分开。有时候由于电源不等电势，造成了模块读取不正确。上次SM338就是这样原因。最后把电源的地连接起来，问题解决。
现在我直接用一个大的开关电源，就不会造成因为电源地的问题出现问题。
我感觉两种方式，各有优缺点。

另外，在适用的场合，推荐尽量使用博途软件来写程序！ 针对S7-300以上的CPU都提供了内置的诊断功能！在硬件组态时开启RSE选项即可，不需要自己写一堆的OB82，OB86，OB122之类的东西！

事实是，很大一部分人在OB86里都是空的，这实际上仅仅是为了不让CPU停机，但是没有真正地对系统故障进行诊断！ 而自己写程序吧，有的时候又太麻烦，搞个总线诊断又得FB125，FC125之类。 现在有RSE功能系统会自动生成相关的FB/DB信息。

我认为PID回路控制中的过程变量和PID的输出量不宜用通信来传输，一旦通信出现问题，闭环将会变为开环，可能出现灾难性的后果。PID控制最好用智能从站来完成，有关变量都放在智能从站中。

我这两年在部门里面极力向同事推广profinet的et200，我觉得相对dp的优势如下：
1、速度快——100兆的速度是起码的
2、便于诊断——调试的时候用个ping命令就知道网络通不通了
3、网络结构灵活——以太网的网络结构随便你整啊，dp一般都要走总线型，要是走个环形、星型那代价就大了
4、远距离通讯硬件成本低——远距离通讯一般都要考虑光纤，dp的话必然要用西门子的olm-g11、g12之类的，价格不菲啊。如果是profient，选个普通的工业级光纤收发器（不必是西门子的）价格只是olm-g11的几分之一

说完优势再说缺点:
1、profinet的产品认知度还很差
2、以太网的插头-rj45口可靠性差点，目前还是买西门子的工业级rj45口靠谱
3、70米以上的中短距离，以太网就比较尴尬，用光缆就有点浪费了

最后，回答下profinet走交换机的问题：对io信号实时性要求不高（不到ms级的）不需要pfofient的irt（硬件实时）功能，就不需要专门的交换机！另外，pfofient接口的模块都是有两个rj45口的，可以形成低成本的菊花链网络结构，跟dp一样一样的，不需要交换机滴。

敲了这么多字，也该吃饭去了，嘿嘿。

快100楼了，关于远程I/O也只是谈了仅有的几个方面，其实还有很多的方面我们还没涉及到

1. 从站的激活与禁止 Active/Deactive
2. 从站模块的Optional handling
3. 从站模块的热插拔 Hot swap
4. 如何共享一个从站 Share Device via profinet
5. 智能从站间的直接通讯，如PB的DX通讯，而PN又该如何实现？
6. PN要实现从上至下网络的诊断，需要什么样的硬件条件与软件组态？比如交换机？
7. 智能从站与主站之间的时钟同步
8. DP/DP或PN/PN coupler，PN/DP 网关的应用
9. 无线的应用，如无线网关，漏波电缆，桥接，漫游等等
10. 一个庞大而又结构复杂的pn网络，头次上电后如何建立起通讯

禁止和激活DP从站或PROFINET IO设备
如果系统中有已经组态，但是并不存在或不是当前所需的DP从站或PROFINET IO设备， CPU仍然会不断地访问这些DP从站或PROFINET IO设备。可以调用SFC 12“D_ACT_DP”来禁止它们，在需要时可以用SFC 12来激活它们。
SFC 12的输入参数MODE为0时查询DP从站处于激活还是禁止状态。为1时激活DP从站，为2时禁止DP从站。
下面的例子中I0.0为1时激活4号从站，为0时禁止4号从站。输入参数LADDR为4号从站的诊断地址。

激活4号从站的程序
A(
O I 0.0
O M 0.0
)
= L 20.0
BLD 103
CALL "D_ACT_DP"
REQ :=L20.0
MODE :=B#16#1
LADDR :=W#16#3FE
RET_VAL:=MW2
BUSY :=M0.0

禁止4号从站的程序
A(
ON I 0.0
O M 0.1
)
= L 20.0
BLD 103
CALL "D_ACT_DP"
REQ :=L20.0
MODE :=B#16#2
LADDR :=W#16#3FE
RET_VAL:=MW4
BUSY :=M0.1