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速度调节器饱和有两种情况，一种是正饱和，也就是给定值大于实际值得饱和；另一种是负饱和。实际值大于设定值。前者变频器工作于驱动状态（电动）；后者变频器工作于制动状态（发电）。

带钢轧制线上的卷曲机就是典型的速度环正饱和, 通过对参数P433 (附加给定1)给+1~3%, 使得给定值总是大于实际值, 速度PI调节器达到最大限值.卷曲的电机总是处于电动状态下的速度环正饱和!

带钢轧制线上的开卷机就是典型的速度环负饱和, 通过对参数P433 (附加给定1)给-1~3%, 使得实际值总是大于给定值, 速度PI调节器达到最小限值.开卷的电机总是处于发电状态下的速度环负饱和!