哇哈哈，今天又在班上鼓捣了一阵子LOGO!，自从彗星版主给了我一个PC的编程软件后，很喜欢玩一玩。今天是尝试做一个灌装机的伺服控制工位。灌装管色标定位。他有两个外部给定的信号，一个是灌装工位位置信号K1，一个是灌装管色标检测位置信号K2。他的工艺控制要求就是，当K1信号“闭合”，logo！的输出就动作，驱动罐转管转动；当色标传感器检测到灌装管的色标，K2“闭合”，logo！的输出停止，灌装管停止转动，进入下一工序。周而复始，循环动作。

其中，K1是触点信号，ON或OFF，而K2是脉冲信号，因为色标在转动中一闪而过，所以是沿触发。用logo！做这个挺有意思，用了logo！开关量模块中的与门，非门，沿触发与门及信号的保持模块等，组成了这个逻辑控制电路，

模拟测试，ok。而且我发现，这种实时的测试功能，挺好。无需接入实际电路实验即可验证是否有错误。

个人感觉M模块主要的作用与中间继电器大不相同，它的第作用一个是在调试阶段（时间精度要求不高的程序）插在程序中可以帮助编程人员查看程序执行过程，调试完成可以删除；第二个是在前面模块需要引用其输出后面模块输出逻辑时，需要使用M模块过度才行（Q模块也有这种功能）；第三个是程序只有Q、M、X、AQ、AM以及几个特殊的功能块才能作为结束模块（就是语句要完整的意思），在仿真时，这些问题是显示不出来的，但是控制器只接受完整的程序，如果语句不完整，是下载不到控制器中去的。