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黑嘿E 游民 经验值:70 发帖数:22 精华帖:0 |
楼主
主题:关于斜坡时间的一些疑惑
本人最近最近看矢量大全看到关于上升时间,下降时间,还有圆弧起始时间,圆弧终止时间这里有一些疑惑,他们之间是不是有没有一个什么关联?比如电机额定转速1500,当我把上升时间设10S,圆弧起始时间设定5S,下降时间8S,圆弧终止时间3S。请问我现在把给定速度为1200,电机多长时间能够达到1200,多长时间速度又能降为0?麻烦各位给出详细的算式解答。
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俱怀逸兴壮思飞 至圣 经验值:13134 发帖数:5007 精华帖:106 |
3楼
主题:回复:关于斜坡时间的一些疑惑
那个圆弧时间有点像我们机械加工上的“导角”的概念,即当速度接近最大值或0值时,不再是呈直线变化上升或下降,而是呈弧线变化,起个缓和的作用。
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VOLLMER 奇侠 经验值:5148 发帖数:1248 精华帖:41 |
8楼
主题:回复:关于斜坡时间的一些疑惑
手边没有se70手册,假设和440对圆弧的定义相同吧
到达额定速度的总上升时间=0.5*上升起始圆弧+斜坡时间+0.5*上升结束圆弧 您的例子(速度设定值1200rpm,静止加速到1200rpm)需要的总上升时间为 0.5*5S+(10s*1200/1500)+0.5*3S=2.5+8+1.5=12秒 可参考440大全p1130中对 T up total 的描述 通常驱动器都是以控制速度和力矩为目标的,您需要这个时间是为了校核吗? 特别注意,如果您设定的目标速度高于1200rpm,例如1500,那么速度0-1200的速度曲线将不包含上述结束段圆弧,即 10.5秒就达到速度1200了 是否产生作用,和给定值、当前值有关。
弱者道之用。
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