电机1500RPM ，可以计算出折算到电机轴处的转动惯量。.驱动装置 6RA7093-4DV62 ，400V ，1600A；
减速时间 6秒，由1500转减到0；能否计算出装置的反馈能量？也就是需要逆变反馈到电网的能量或功率。

以上有点笼统，停车方式按自由停车考虑吧，也就是给定值为0，按照斜坡自由停车。

有个基本概念：当自由停车时，是没有能量反馈回电网的，纯靠的是摩擦力。
按你现有的条件不能计算出反馈到电网的能量，只能计算出在1500rpm时系统的动能，如楼上的公式。但反馈的能量还要再减去FS，F代表摩擦力（忽略不同转速时摩擦力不同的情况，因这个实现太难了），S代表在停车过程中电机转过的距离。

K版，是在电网停电的情况下，靠柴油发电机给装置供电。别说700KW的装置了，就是600KW的装置，1.5倍功率就是900KW了，基本上就是1000KVA了。目前一般柴油发电机大的也就是1300KW吧，再大好像也有，但是体积和重量就是问题了。
能否有个办法吸收制动能量吗？

这种情况下能量不能回馈，只能用制动电阻消耗掉

我们的设备也是双供电的，正常工作为电网供电，整流单元也带能量反馈，此时把制动单元disable。应急时采用柴油机供电，这个时候使能制动单元。楼主是不是也可以考虑这种方式！跟柴油机谈能量反馈是很困难的！

K 版 26楼帖子可以封精了。
我的想法和你一样，上面我说过了，可以参考的参数有I—ACT和B0221/B0220 就是你说的那样当M 与N 同号时在一三象限，否则就是二四象限。我还没有利用I-ACT的经验，如果当I—ACT大于某一数值时让制动单元投入，小的时候就让发电机自己承受。这样做不知道效果会如何。
我觉得制动方式，应该采用直流侧制动方式，用IGBT以脉冲开关的方式控制制动电阻的投入。因为如果控制不好，则有可能在电动模式下，制动电阻也投入。脉冲方式，可以避免 在转到电动模式下时，制动电阻过度消耗能量。
主要是系统惯性太大，四象限工作，而且有制动时间的要求，又不能修改原有电路，只能附加上制动装置。不知道做套这种装置要花多少钱，效果如何。