关于电磁兼容的话题，我们经过一段时间的准备，今天终于和大家见面了。本次话题，我们将延续上次Profibus通讯的答疑解惑的形式，就大家平时遇到的现场的EMC的问题进行答疑解惑。同时，我们也会根据大家的问题，对相关的话题进行一定的总结和介绍。
本次话题的探讨的内容，将主要集中在自动化系统EMC的防护和处理，比如：
1电源
2 PLC模板
3 数字量输入输出信号
4 模拟量输入输出信号
5 现场总线通讯
6 驱动产品的使用
7 整个系统的EMC问题的处理
如果您在现场遇到了以上几个方面的问题还没有解决，可以提出来供大家探讨；同时也可以将您在现场处理EMC问题的过程和经验分享给大家，供大家借鉴。总之，我们希望通过本次EMC话题的讨论，抛砖引玉，不仅将整个自动化系统的EMC问题的处理的方法介绍给大家，同时也期望得到大家更多的反馈和现场处理问题的经验总结，不断的学习，共同提高！
期待您的积极发言……

活动奖励：
此次集中交流将持续至10月12日，其中所有精华帖作者将获得加倍精华奖励积分；最终所有有效留帖的网友将获得加倍发帖积分。更多积分带给您更多奖品兑换的自由。
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交流结束后也将专门整理重要内容，供广大网友分享参考。
预祝大家交流愉快，收获丰富！

EMC问题确实是永恒的话题，也没有一成不变的招数。
任何事情的解决都是需要注意“蔬”和“堵”，两条腿走路总会比一条腿要先达到目标！

以我的工程经历，虽然也做了不少年，但多是小系统，以设备居多。　不过设备长的也有个三四十米，现场各种干扰的问题还是不少见的，以下列出几例，供大家参考。

1、问题： 设备过长，集中式控制，各段的数字量信号线，模拟量信号线，电源线都是直接拉电缆到主电柜，结果数字量输入都被干扰得不正常…… 方法：信号线（数字量和模拟量）严格地使用屏蔽电缆，并注意接地良好。 强弱电尽量分离，效果良好。 现在改用1200走现场总线，全部分散控制，各单元之间只有三线（电源线，通讯线，地线），效果更好，不过花的银子也更多些……
2、问题：以前使用OMRON的CP1H的PLC，印象深刻！ 该PLC被干扰得不能正常工作！具体表现为一些中断程序不能完全被执行！ 拿示波器测量供电的DC24V电源，在开关电源的输出端子测量是很稳定的24V，而到了PLC的供电端子上测量则有非常明显的噪声，尖峰电压超过28V ！ 查手册发现CP1H给定的工作条件为20.4V~26.4V ！ 方法：电柜内的布线也要尽量做到而且是实实在在地做到强弱分开！针对这种本身抗干扰能力弱的控制系统，单独给PLC增加一块DC/DC隔离电源，保证PLC的工作电源质量，效果良好。
3、问题：我们用小型的PLC做定位控制，脉冲输出多是集电极开路，而且和日系台系伺服配合较多，一个真实的案例是以前用S7-200和松下A4的伺服，接线方法为Q0.0和Q0.2分别接伺服的脉冲+，方向+， 同时伺服的脉冲－和方向－两个端子引出线接0V，电缆采用10芯屏蔽电缆，屏蔽层接地…… 结果有时脉冲会有丢失…… 方法：和伺服之间的连接最好用屏蔽线，而且涉及到脉冲或者模拟量，最好单独用“屏蔽双绞线”。即脉冲+和脉冲负，方向+和方向－这四根线用一条四芯屏蔽双绞线，而且特别注意脉冲+和脉冲－为一对，方向+和方向－为一对！ 其他的信号线则直接采用普通的屏蔽电缆即可…… 有时能收到奇效！

说到这个S7300 profibus通信，我真是一言难尽：最近做了一个项目，CPU用313C-2DP，DP总线上挂了4块国产profibus转modbus网关模块，3台MM440变频器，还有8台台达伺服驱动器（用MODBUS总线挂在profibus转modbus网关模块上通信 ），设备待机时都正常，但是1：我一把伺服电机驱动器的使能打开，S7300 cpu的SF灯就间断性的亮一下，把伺服驱动器使能关掉一切OK:;2：当我开启其中一台交流电动机时（MM440驱动控制），问题也是一样。后来就干脆把PROFIBUS总线接头一个个都接了一遍开机，问题照旧。静下心来仔细想了一下：1，给伺服驱动使能就相当于给伺服电机通电，电机电源线有驱动器输出的电源2：MM440驱动交流电机也是同理，是不是这些动力线产生的干扰，想到这里很高兴，马上下去车间把伺服使能打开，用电笔测了一下伺服电机电源线的疲敝层，电笔里面的灯很红，断开伺服使能，小心的把疲敝层一端接地后，再开，心里砰砰砰，眼睛一直看着cpu，电源，RUN绿灯常亮。。。。。。。。。。。。一个小时过去了，cpu，电源，RUN绿灯还是常亮，没有红灯。大喜啊，用同样的办法把交流电机屏蔽层接地，问题解决（其实问题归根结底还是布线不规范造成），最后还是有点不放心，干脆把profibus总线和电机动力线分开布置，把profibus总线单独的穿在金属管里面，一切准备就绪开机OK.....................从8月1日到现在CPU没有出现过红灯亮，设备运行正常

在以往一些项目中，PLC的电源部分也遇到一些困扰，得到了一些经验教训，并做了一些处理，并与大家交流：

1、在低压配电系统给PLC馈电前加了防雷装置，这样可以防止雷电瞬间的尖峰电压窜入控制电源；
2、此电源再接入隔离变压器，隔离变压器能遏制噪声、一次和二次电气完全隔离、比较安全；不建议隔离变压器二次侧接地，这样可以防止接地系统的噪声进入控制系统；
3、隔离变压器二次侧再接入UPS，UPS经行AC/DC/AC转换，相当于又做了一次隔离，而且还能在市电突然断电的情况下，继续给PLC系统供电，能给自动化系统做紧急处理事项留出时间；
4、在UPS电源输出接入PLC控制柜后，需用相应容量的断路器或熔断器给各个单元馈电，来作为各个单元馈电保护措施，这样能防止某一个故障单元直接影响系统全局；
5、PLC系统的直流电源，尽量采用质量较好的开关电源，最好有DC/DC隔离功能，这样既有保护也能进一步遏制噪声；系统的CPU、通讯模块最好采用独立的直流电源，需要与普通的I/O模块区分开来，这样可以防止次等级I/O模块电源故障影响到通讯模块正常工作；
6、PLC系统直流电源的0VDC端，需用线缆连接起来，做好直流电源的等电势；不建议直流电源的0VDC端接地，这样可以防止接地系统的噪声窜入直流电源回路；

一家之言，大家多指正，多补充。

曾做个小项目，在车间现场有其他设备有十几台变频器。事先没有考虑客户现场情况。本人设计的控制系统主要有226CN加一块DI扩展，二个4AI模块，一块2DA模块，伺服阀放大器，一块屏。东西做过去，现场安装时就担心这么变频器，肯定干扰问题，就考虑到布线上要穿管。安装完毕调试时，发现只要变频器上电，PLC采集来的现场传感器就乱跳，系统无法工作。后来查阅一些。PLC电源增加隔离与滤波，模块所有接地端接地，所有传感器线缆改用屏蔽信号线，屏蔽层柜侧一端接地。初次接地时打了二根桩，采集数据波动还是较大，效果不是很理想，请当地供电部分测试过接地电阻太大。后来继续增加接地桩与加盐，低于4欧姆时解决问题