压下160KW变频器，运行时经常A043报警，一天中报两次F053，按大全说明认为是断线，干扰，接地问题，更换多个码盘无果，做了一下措施：
1、检查电机主回路地线接线情况，重新进行双端接地；
2、码盘电缆重新走路由，远离动力缆全程穿管，重做接地；
3、更换CUVC板。
还是不行，用DRIVERMONITOR抓运行波形（见附件），发现以下问题：
1、码盘速度值kk091的确波动，幅值变化大,.但震动频率很规律约12MS；
2、矢量开环时，力矩和速度正常，但kk091同样波动。
请各位大侠帮助分析一下
点击此处查看附件

你的码盘建议重新安装一下，我觉得像是没装好导致码盘有机械振动。

看到你的Trace曲线图, 码盘速度值kk091波动频率很有规律约140MS。

码盘轴和电机轴是怎么联接? 是弹性接手? 刚性接手?

负载和和电机轴是怎么联接? 当中有减速箱吗? 弹性接手? 刚性接手?

建议: 码盘轴和电机轴采用刚性接手的紧固联接。
装配完之后, 使用百分表校验同心度, 必须控制在<0.07MM (即: 7道以内)

这种问题，鄙人曾将遇到过，编码器硬连接，机修工干活时，把编码器当垫脚踩，导致编码器轴与电动机轴同心度变差，导致设备出现有规律的波动，后来我们进行电动机维护保养，都会对编码器的连结轴进行同心度检查。血的教训啊！
同意R兄观点，建议使用刚性连接

另外，千万别象我们年轻时候一样，拿编码器当锤头用，砸核桃吃，嘿嘿

现场最怕软故障，出故障时往往就是我们不在或者疏忽的时候，因此，获取故障时的相关数据很难。但是drivermonitor软件中trace功能启动条件中有个故障启动选项，只要我们提前联机，设置好需要记录的参数，设置好合适的采样周期和提前量（尽可能大些，因为需要看故障前后的数据）就可以了，出现故障自动记录，不用人盯着，很实用的，我处理6RA70时用过，挺方便的。

Trace的Setting里有启动条件的设置，点击按钮Go是无视启动条件即开始记录，而点击Start按钮，必须满足启动条件才开始记录。