网上说的不太清楚，有大侠赐教吗~

死区在PID运算环节之前，用来处理误差。当死区的输入量误差的绝对值小于死区设定值时，死区的输出量（即PID控制器的输入量）为0，这时PID控制器的输出保持不变。也就是在小误差时死区使控制器不起调节作用，系统处于开环状态。
死区有两个作用：
1. 如果PID输出的是脉冲宽度调制的方波，可能使过程变量出现小幅振荡，可以用死区消除这种振荡。
2. 以水轮发电机为例，控制有功功率的目的是维持电网频率恒定。设置死区使机组发出的有功功率有一定误差和波动。如果机组很小，对电网频率的影响很小，这是允许的。其优点是可以减少执行机构的机械磨损。
如果系统要求误差尽量小，应将死区宽度DEADB_W设为0。